[实用新型]二维码测绘工装小车有效
申请号: | 202120614356.X | 申请日: | 2021-03-26 |
公开(公告)号: | CN215177731U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 李陆洋;方牧;杨建辉;李扬添 | 申请(专利权)人: | 未来机器人(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00;B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 何平 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田保*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 二维码 测绘 工装 小车 | ||
1.一种二维码测绘工装小车,其特征在于,包括:
控制柜(1),所述控制柜(1)的底面设置有滚轮(101);
测量件,所述测量件设置在所述控制柜(1)上,所述测量件与所述控制柜(1)内的控制器连接,用于采集二维码坐标数据。
2.根据权利要求1所述的二维码测绘工装小车,其特征在于,还包括升降机构,所述升降机构设置在所述控制柜(1)的侧面,且所述升降机构与所述测量件连接,用于调节所述测量件沿所述控制柜(1)高度方向的位置。
3.根据权利要求2所述的二维码测绘工装小车,其特征在于,所述升降机构包括升降杆(3),所述升降杆(3)沿所述控制柜(1)的高度方向设置在所述控制柜(1)的侧面;
所述升降杆(3)的下端固定在所述控制柜(1)上,所述升降杆(3)上的伸出端与所述测量件连接。
4.根据权利要求3所述的二维码测绘工装小车,其特征在于,所述测量件包括测绘激光仪(2),所述测绘激光仪(2)与所述升降杆(3)上的伸出端连接。
5.根据权利要求4所述的二维码测绘工装小车,其特征在于,还包括蓄电池,所述蓄电池设置在所述控制柜(1)上,所述测绘激光仪(2)与所述蓄电池连接。
6.根据权利要求4所述的二维码测绘工装小车,其特征在于,还包括防尘罩,所述防尘罩设置在所述测绘激光仪(2)上。
7.根据权利要求3所述的二维码测绘工装小车,其特征在于,还包括手拉杆(4),所述手拉杆(4)设置在所述控制柜(1)的侧面,且所述手拉杆(4)与所述升降杆(3)位于所述控制柜(1)的同一侧。
8.根据权利要求7所述的二维码测绘工装小车,其特征在于,还包括固定杆(5),所述固定杆(5)沿所述控制柜(1)高度方向设置在所述控制柜(1)的侧面,且所述固定杆(5)与所述手拉杆(4)位于所述控制柜(1)的同一侧;
所述手拉杆(4)设置在所述固定杆(5)上,所述手拉杆(4)能够沿所述固定杆(5)的轴向移动。
9.根据权利要求8所述的二维码测绘工装小车,其特征在于,还包括连接套(401),所述手拉杆(4)通过所述连接套(401)与所述固定杆(5)连接。
10.根据权利要求1所述的二维码测绘工装小车,其特征在于,所述滚轮(101)为万向轮,所述万向轮上设置有自锁结构。
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