[实用新型]二维码测绘工装小车

说明书

本实用新型涉及一种二维码测绘工装小车，包括：控制柜，控制柜的底面设置有滚轮；测量件，测量件设置在控制柜上，测量件与控制柜内的控制器连接，用于采集二维码坐标数据。本申请提供的上述方案，当施工人员贴完二维码后，推着二维码测绘工装小车沿贴二维码的路径走一遍，小车上的测量件就会自动计算出每个二维码的坐标，精确度高且方便快捷，有效避免了人工测量带来的误差问题。

技术领域

本实用新型涉及测量设备技术领域，特别是涉及一种二维码测绘工装小车。

背景技术

基于视觉无人驾驶平台，目前开发的无人叉车产品有托盘搬运式无人叉车、托盘堆高式无人叉车、平衡重无人叉车、大型前移式无人叉车、小型前移式无人叉车、无人牵引车等。无人叉车产品可实现全自动无人化搬运和出入库，可一键切换人工/自动驾驶模式。车身搭载先进的3D视觉模块，具备载具检测、货架检测功能，可自适应载具和货架；无人叉车中控系统拥有强大的云计算、信息存储能力，可完成多车调度与协同作业，柔性对接自动化设备和仓库管理系统；双系统安全设置，360度激光避障，保障人、车、货的安全，目前已经广泛应用于电商物流、第三方物流、3C制造、食品制药、汽车制造、新能源等领域。

在实践工程应用中，考虑无人叉车行走空间狭窄、客户对托盘的摆放精度要求高等因素，因而需要无人叉车定位精度高，需要在项目现场安装二维码，而人工安装完二维码后，需要测绘二维码的坐标，增加了施工人员的工作量，同时对施工人员的素质要求较高，需要仔细测绘并记录ID。

然而由于施工人员测绘的主观性，容易出现二维码坐标测试误差大，ID输入错误，因而导致无人叉车行走过程中脱轨，进而影响项目施工进度。

实用新型内容

基于此，有必要针对人工测量二维码的坐标时，容易出现误差的问题，提供一种二维码测绘工装小车。

本实用新型提供了一种二维码测绘工装小车，包括：

控制柜，所述控制柜的底面设置有滚轮；

测量件，所述测量件设置在所述控制柜上，所述测量件与所述控制柜内的控制器连接，用于采集二维码坐标数据。

上述二维码测绘工装小车，当施工人员贴完二维码后，推着二维码测绘工装小车沿贴二维码的路径走一遍，小车上的测量件就会自动计算出每个二维码的坐标，精确度高且方便快捷，有效避免了人工测量带来的误差问题。

在其中一个实施例中，还包括升降机构，所述升降机构设置在所述控制柜的侧面，且所述升降机构与所述测量件连接，用于调节所述测量件沿所述控制柜高度方向的位置。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括升降杆，所述升降杆沿所述控制柜的高度方向设置在所述控制柜的侧面；

所述升降杆的下端固定在所述控制柜上，所述升降杆上的伸出端与所述测量件连接。

在其中一个实施例中，所述测量件包括测绘激光仪，所述测绘激光仪与所述升降杆上的伸出端连接。

在其中一个实施例中，还包括蓄电池，所述蓄电池设置在所述控制柜上，所述测绘激光仪与所述蓄电池连接。

在其中一个实施例中，还包括防尘罩，所述防尘罩设置在所述测绘激光仪上。

在其中一个实施例中，还包括手拉杆，所述手拉杆设置在所述控制柜的侧面，且所述手拉杆与所述升降杆位于所述控制柜的同一侧。

在其中一个实施例中，还包括固定杆，所述固定杆沿所述控制柜高度方向设置在所述控制柜的侧面，且所述固定杆与所述手拉杆位于所述控制柜的同一侧；

所述手拉杆设置在所述固定杆上，所述手拉杆能够沿所述固定杆的轴向移动。

在其中一个实施例中，还包括连接套，所述手拉杆通过所述连接套与所述固定杆连接。