[实用新型]一种机械手加工用打磨装置

权利要求书

1.一种机械手加工用打磨装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)左上方通过固定板(2)内侧水平滑动安装有打磨组件，所述打磨组件包括滑动设置于固定板(2)上的安装板(3)、固定安装于安装板(3)上的多个电动伸缩杆(31)、通过支架(34)固定安装于电动伸缩杆(31)端部的驱动电机(32)以及固定安装于驱动电机(32)输出端的打磨头(33)；

所述安装板(3)与固定板(2)之间设置有定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种机械手加工用打磨装置，其特征在于：所述定位组件是由开设于固定板(2)侧面的滑槽(4)、设置于滑槽(4)底部的卡齿(41)、滑动安装于滑槽(4)内侧且与安装板(3)固定连接的活动块(42)、开设于活动块(42)内侧的腔体(43)、设置于腔体(43)内的压缩弹簧(44)、贯穿安装板(3)和腔体(43)的销体(45)以及滑动设置于腔体(43)内且与销体(45)固定连接的限位板(46)构成，所述销体(45)插入滑槽(4)内的一端卡入卡齿(41)的间隙。

3.根据权利要求1所述的一种机械手加工用打磨装置，其特征在于：所述打磨头(33)有圆柱形打磨头、球形打磨头、锥形打磨头且打磨头(33)均在同一水平位置。

4.根据权利要求1所述的一种机械手加工用打磨装置，其特征在于：所述底座(1)右上方通过支撑板(9)固定安装有第二电动伸缩杆(5)，所述第二电动伸缩杆(5)输出端固定安装有固定槽(6)，所述固定槽(6)螺纹连接有压紧螺栓(7)且压紧螺栓(7)上端贯穿固定槽(6)顶部，所述压紧螺栓(7)下端固定安装有夹板(8)。

5.根据权利要求4所述的一种机械手加工用打磨装置，其特征在于：所述夹板(8)侧面铺设有防滑胶皮。

6.根据权利要求1所述一种机械手加工用打磨装置，其特征在于：所述底座(1)左上方通过支撑板(9)固定安装有工作槽(10)，所述工作槽(10)内部设置有空槽(11)，所述空槽(11)贯穿工作槽(10)的内壁和背面。

7.根据权利要求6所述的一种机械手加工用打磨装置，其特征在于：所述工作槽(10)下方安装有吸尘器(12)，所述吸尘器(12)的进气口与工作槽(10)连通。