[实用新型]一种机械手加工用打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手加工用打磨装置，包括底座，所述底座左上方通过固定板内侧水平滑动安装有打磨组件，所述打磨组件包括滑动设置于固定板上的安装板、固定安装于安装板上的多个电动伸缩杆、通过支架固定安装于电动伸缩杆端部的驱动电机以及固定安装于驱动电机输出端的打磨头；所述安装板与固定板之间设置有定位组件。该装置该机械手加工用打磨装置可以根据需求选择打磨头，更换时不需人工手动拆卸安装，节省时间人力，提高工作效率。且打磨时开启吸尘器可以防止碎屑四处飞溅，不会影响工作人员操作。

技术领域

本实用新型涉及打磨加工技术领域，具体涉及一种机械手加工用打磨装置。

背景技术

机械手是一种具备能够模仿人类手臂运动和功能的操作装置，它可以使用固定程序进行抓取，搬运或者进行工具操作等，是一种简化生产流程，解放生产力的工业设备，它的出现替代了人们进行繁重的劳动，同时可以避免工作人员在有害环境下进行工作，保护了工作人员的人身安全，机械手在生产过程中为了减少表面的毛刺，常需要进行打磨，为了保证打磨质量，在打磨时需要经常更换打磨头，而更换则需要工作人员手动拆卸安装，耗时耗力，打磨时还会有碎屑四处飞溅，影响工作人员操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手加工用打磨装置投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手加工用打磨装置，包括底座，所述底座左上方通过固定板内侧水平滑动安装有打磨组件，所述打磨组件包括滑动设置于固定板上的安装板、固定安装于安装板上的多个电动伸缩杆、通过支架固定安装于电动伸缩杆端部的驱动电机以及固定安装于驱动电机输出端的打磨头；所述安装板与固定板之间设置有定位组件。

优选的，所述定位组件是由开设于固定板侧面的滑槽、设置于滑槽底部的卡齿、滑动安装于滑槽内侧且与安装板固定连接的活动块、开设于活动块内侧的腔体、设置于腔体内的压缩弹簧、贯穿安装板和腔体的销体以及滑动设置于腔体内且与销体固定连接的限位板构成，所述销体插入滑槽内的一端卡入卡齿的间隙。

优选的，所述打磨头有圆柱形打磨头、球形打磨头、锥形打磨头且打磨头均在同一水平位置。

优选的，所述底座右上方通过支撑板固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆输出端固定安装有固定槽，所述固定槽螺纹连接有压紧螺栓且固定螺杆上端贯穿固定槽顶部，所述固定螺杆下端固定安装有夹板。

优选的，所述夹板侧面铺设有防滑胶皮。

优选的，所述底座左上方通过支撑板固定安装有工作槽，所述工作槽内部设置有空槽，所述空槽贯穿工作槽的内壁和背面。

优选的，所述工作槽下方安装有吸尘器，所述吸尘器的进气口与工作槽连通。

本实用新型的技术效果和优点：该机械手加工用打磨装置在工作时，

1、滑动安装板将安装板上的打磨头正对工作槽，然后通过电动伸缩杆运动将其传送至工作槽内进行工作，需要更换打磨头时只需滑动安装板将所需打磨头滑动至工作槽内，不需操作人员对打磨头进行拆卸安装，节省时间人力，降低了操作人员的工作负担，提高工作效率。

2、打磨时开启吸尘器可以防止碎屑四处飞溅，避免对于车间环境造成影响，同时避免影响工作人员操作。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为定位组件内部结构示意图。