[实用新型]一种智能机械手用防护装置

权利要求书

1.一种智能机械手用防护装置，包括机械手(1)、用于安装机械手的安装座(2)及固定在安装座(2)上的驱动臂(3)，其特征在于：所述机械手(1)的下方设有防摔机构(4)；

所述防摔机构(4)由固定在驱动臂(3)上的支架(41)、转动连接在支架(41)上对称设置的转盘(42)、用于驱动转盘(42)转动的驱动机构(45)、固定连接在转盘(42)环形侧壁上的连接杆(43)及固定在连接杆(43)另一端的防摔盒(44)构成，且两个所述防摔盒(44)位于机械手(1)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械手用防护装置，其特征在于：所述驱动机构(45)由固定在转盘(42)环形侧壁上的环齿条(451)、滑动连接在驱动臂(3)上的活动板(452)、用于驱动活动板(452)升降的气缸(455)、固定在活动板(452)两侧对称设置的固定杆(453)及固定连接在固定杆(453)另一端竖直设置的直齿条(454)构成，所述直齿条(454)与环齿条(451)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种智能机械手用防护装置，其特征在于：所述驱动臂(3)的侧壁上固定有导向杆(7)，所述导向杆(7)与固定杆(453)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械手用防护装置，其特征在于：所述防摔盒(44)的内侧壁与内底壁上均设有海绵板(5)。

5.根据权利要求4所述的一种智能机械手用防护装置，其特征在于：其中一个所述防摔盒(44)的底部安装有压力传感器(6)，且所述压力传感器(6)位于海绵板(5)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种智能机械手用防护装置，其特征在于：所述防摔盒(44)为聚乙烯塑料材质。