[实用新型]一种智能机械手用防护装置

说明书

本实用新型公开了一种智能机械手用防护装置，包括机械手、用于安装机械手的安装座及固定在安装座上的驱动臂，所述机械手的下方设有防摔机构，所述防摔机构由固定在驱动臂上的支架、转动连接在支架上对称设置的转盘、用于驱动转盘转动的驱动机构、固定连接在转盘环形侧壁上的连接杆及固定在连接杆另一端的防摔盒构成，且两个所述防摔盒位于机械手的正下方；本装置在机械手工作时能够防止物品脱落摔坏，降低损失，且具有故障提醒功能，安全性高。

技术领域

本实用新型属于机械手作业防护技术领域，具体涉及一种智能机械手用防护装置。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

智能机械手在长时间使用过程中难免会出现故障，一旦机械爪出现松动现象，在抓取物品移动的过程中物品脱落，造成物品摔坏，带来一定的经济损失，若长时间无人发现，机械手一直工作，后果更为严重，所以需要针对性的改进设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机械手用防护装置投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机械手用防护装置，包括机械手、用于安装机械手的安装座及固定在安装座上的驱动臂，所述机械手的下方设有防摔机构；

所述防摔机构由固定在驱动臂上的支架、转动连接在支架上对称设置的转盘、用于驱动转盘转动的驱动机构、固定连接在转盘环形侧壁上的连接杆及固定在连接杆另一端的防摔盒构成，且两个所述防摔盒位于机械手的正下方。

优选的，所述驱动机构由固定在转盘环形侧壁上的环齿条、滑动连接在驱动臂上的活动板、用于驱动活动板升降的气缸、固定在活动板两侧对称设置的固定杆及固定连接在固定杆另一端竖直设置的直齿条构成，所述直齿条与环齿条啮合。

优选的，所述驱动臂的侧壁上固定有导向杆，所述导向杆与固定杆滑动连接。

优选的，所述防摔盒的内侧壁与内底壁上均设有海绵板。

优选的，其中一个所述防摔盒的底部安装有压力传感器，且所述压力传感器位于海绵板的下方。

优选的，所述防摔盒为聚乙烯塑料材质。

本实用新型的技术效果和优点：

1、该一种智能机械手用防护装置，当机械手抓取物品悬空移动时，两个防摔盒闭合，当机械手出现故障或松动导致物品掉落时，能够对物品进行收集，防止物品摔坏，降低损失。

2、该一种智能机械手用防护装置，利用海绵板的设计使得防摔盒具有缓冲保护效果，防止易损坏物品因硬性碰撞而造成损伤，且压力传感器监测防脱盒内底部的承载压力，机械爪物品脱落时能够及时发现，避免损失严重。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖面图；

图3为机械爪工作时的结构示意图。

图中：

1、机械手；2、安装座；3、驱动臂；

4、防摔机构；41、支架；

42、转盘；43、连接杆；44、防摔盒；

45、驱动机构；451、环齿条；452、活动板；453、固定杆；454、直齿条；455、气缸；

5、海绵板；6、压力传感器；7、导向杆。

具体实施方式