[实用新型]一种柔性智能光纤感应选料机

权利要求书

1.一种柔性智能光纤感应选料机，其特征在于，包括

智能振动盘，所述智能振动盘包括振动平台、底板及振动机构，所述振动机构设置在所述振动平台与所述底板之间，所述振动平台的出料端设置有若干个工件仿形孔，每一所述工件仿形孔的底部均设置有用于感应有无工件的感应光纤；

直线移动机构，所述直线移动机构设置在所述振动平台的上方，所述直线移动机构将所述工件仿形孔内的工件移动到储料治具板或者下料输送机上。

2.根据权利要求1所述的柔性智能光纤感应选料机，其特征在于，所述智能振动盘还包括防护围板，所述振动机构设置在所述防护围板内，所述防护围板的底部与所述底板固定，所述防护围板与所述振动平台之间设置有间隙。

3.根据权利要求2所述的柔性智能光纤感应选料机，其特征在于，所述防护围板的一侧设置有控制输入端口，所述控制输入端口与所述振动机构电性连接。

4.根据权利要求1所述的柔性智能光纤感应选料机，其特征在于，所述振动机构为音圈电机、电磁铁或者振动气缸。

5.根据权利要求4所述的柔性智能光纤感应选料机，其特征在于，所述音圈电机包括音圈电机动子、弹簧及音圈电机定子，所述音圈电机动子的上端与所述振动平台的底部固定，所述音圈电机动子的下端与所述弹簧的上端固定，所述弹簧的下端与所述音圈电机定子的上端固定，所述音圈电机定子的下端与所述底板固定。

6.根据权利要求1所述的柔性智能光纤感应选料机，其特征在于，所述振动机构共有两个，分别设置在所述振动平台的入料端和出料端。

7.根据权利要求1所述的柔性智能光纤感应选料机，其特征在于，所述直线移动机构包括用于吸附或者抓取工件的取料治具、用于带动所述取料治具在X轴方向来回移动的X轴移动模组、用于带动所述取料治具在Y轴方向来回移动的Y轴移动模组及用于带动所述取料治具在Z轴方向来回移动的Z轴移动模组，所述取料治具与所述Z轴移动模组的活动端固定，所述Z轴移动模组与所述Y轴移动模组的活动端固定，所述Y轴移动模组与所述X轴移动模组的活动端固定，所述X轴移动模组通过支架固定在所述振动平台的上方。

8.根据权利要求7所述的柔性智能光纤感应选料机，其特征在于，所述取料治具为中空吸嘴或者夹具。

9.根据权利要求1所述的柔性智能光纤感应选料机，其特征在于，还包括储料仓，所述储料仓的出料端位于所述振动平台的入料端上方。

10.根据权利要求1所述的柔性智能光纤感应选料机，其特征在于，若干个所述工件仿形孔阵列分布在所述振动平台的出料端。