[实用新型]一种柔性智能光纤感应选料机

说明书

本实用新型公开了一种柔性智能光纤感应选料机，包括智能振动盘，所述智能振动盘包括振动平台、底板及振动机构，所述振动机构设置在所述振动平台与所述底板之间，所述振动平台的出料端设置有若干个工件仿形孔，每一所述工件仿形孔的底部均设置有用于感应有无工件的感应光纤；直线移动机构，所述直线移动机构设置在所述振动平台的上方，所述直线移动机构将所述工件仿形孔内的工件移动到储料治具板或者下料输送机上。本实用新型在振动平台入料端加入感应有无工件的感应光纤，并配合直线移动机构即可使用，更换产品只需更换振动平台，通用性强，结构简单，价格便宜，生产成本低。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体的涉及一种柔性智能光纤感应选料机。

背景技术

在产品的装配、摆版、分选、注塑等行业，在针对小工件的大批量生产工序中，通过柔性选料机能够较好的节省人力且能够显著的提高生产效率。然而，现有的柔性选料机其存在诸多缺陷，例如：

1、生产成本高：现有的柔性选料机一般为三轴柔性选料机，需要四组振动机构，振动平台底部或侧面需要加上光源，还需要配合工业相机、机械手相结合使用，而工业相机、机械手价格比较昂贵，从而导致生产成本过高；

2、调试麻烦：更换工件需要专业的相机与机械手系统工程师相互配合；

3、调试时间长：调试时间会因工程师的技术水平不同而定。

因此，现实生产中急需一种生产成本低且便于调试的专用设备。在此背景下，本实用新型研发了一种柔性智能光纤感应选料机。

实用新型内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种柔性智能光纤感应选料机。

本实用新型技术方案如下所述：

一种柔性智能光纤感应选料机，包括

智能振动盘，所述智能振动盘包括振动平台、底板及振动机构，所述振动机构设置在所述振动平台与所述底板之间，所述振动平台的出料端设置有若干个工件仿形孔，每一所述工件仿形孔的底部均设置有用于感应有无工件的感应光纤；

直线移动机构，所述直线移动机构设置在所述振动平台的上方，所述直线移动机构将所述工件仿形孔内的工件移动到储料治具板或者下料输送机上。

根据上述方案的本实用新型，所述智能振动盘还包括防护围板，所述振动机构设置在所述防护围板内，所述防护围板的底部与所述底板固定，所述防护围板与所述振动平台之间设置有间隙。

进一步的，所述防护围板的一侧设置有控制输入端口，所述控制输入端口与所述振动机构电性连接。

根据上述方案的本实用新型，所述振动机构为音圈电机、电磁铁或者振动气缸。

进一步的，所述音圈电机包括音圈电机动子、弹簧及音圈电机定子，所述音圈电机动子的上端与所述振动平台的底部固定，所述音圈电机动子的下端与所述弹簧的上端固定，所述弹簧的下端与所述音圈电机定子的上端固定，所述音圈电机定子的下端与所述底板固定。

根据上述方案的本实用新型，所述振动机构共有两个，分别设置在所述振动平台的入料端和出料端。

根据上述方案的本实用新型，所述直线移动机构包括用于吸附或者抓取工件的取料治具、用于带动所述取料治具在X轴方向来回移动的X轴移动模组、用于带动所述取料治具在Y轴方向来回移动的Y轴移动模组及用于带动所述取料治具在Z轴方向来回移动的Z轴移动模组，所述取料治具与所述Z轴移动模组的活动端固定，所述Z轴移动模组与所述Y轴移动模组的活动端固定，所述Y轴移动模组与所述X轴移动模组的活动端固定，所述X轴移动模组通过支架固定在所述振动平台的上方。

进一步的，所述取料治具为中空吸嘴或者夹具。