[实用新型]一种机械手与功能模块之间的真空快速吸合连接机构

权利要求书

1.一种机械手与功能模块之间的真空快速吸合连接机构，其特征在于，包括安装柄、吸盘面以及连接底座，所述安装柄的一端与吸盘面的一侧对应连接并为一体式结构，所述安装柄的另一端通过螺钉固定在机械手手臂的端部，所述吸盘面的中部和安装手柄对应连通设置有气路，所述安装柄的侧部设置有气管接头与气路对应连通，所述吸盘面的吸合侧还对应设置有定位销，所述吸盘面的吸合侧边沿设置有圆形橡胶密封圈，所述连接底座的一侧通过螺钉固定在功能模块上，所述连接底座的吸合侧设置有与气路对应的吸合槽，所述连接底座的吸合侧还设置有与定位销对应的定位孔。

2.根据权利要求1所述的机械手与功能模块之间的真空快速吸合连接机构，其特征在于，所述吸盘面的吸合侧在气路处还内凹设置有通气槽。

3.根据权利要求2所述的机械手与功能模块之间的真空快速吸合连接机构，其特征在于，所述通气槽呈十字型结构设置。

4.根据权利要求1所述的机械手与功能模块之间的真空快速吸合连接机构，其特征在于，所述定位销设置有两个并相对设置于气路的两侧。

5.根据权利要求1所述的机械手与功能模块之间的真空快速吸合连接机构，其特征在于，所述定位孔设置有两个并与两定位销相对应。