[实用新型]一种机械手与功能模块之间的真空快速吸合连接机构

说明书

本实用新型公开了一种机械手与功能模块之间的真空快速吸合连接机构，包括安装柄、吸盘面以及连接底座，所述安装柄的一端与吸盘面的一侧对应连接并为一体式结构，所述安装柄的另一端通过螺钉固定在机械手手臂的端部，所述吸盘面的中部和安装手柄对应连通设置有气路，所述安装柄的侧部设置有气管接头与气路对应连通，所述所述吸盘面的吸合侧边沿设置有圆形橡胶密封圈，所述连接底座的一侧通过螺钉固定在功能模块上，所述连接底座的吸合侧设置有与气路对应的吸合槽。通过上述方式，本实用新型不但可以减轻作业人员的劳动强度，避免了人工带电作业风险，而且大幅提高了机器人带电作业的功能范围和工作效率。

技术领域

本实用新型涉及高压电气线路及设备的安装、检修、测试领域，特别是涉及一种机械手与功能模块之间的真空快速吸合连接机构。

背景技术

随着我国经济的快速发展和人们的生活水平不断提高，企业及人民生活对用电的可靠性要求越来越高，提高供电可靠性已成为企业一项重要任务。如何做好这一阶段的安全防范工作,是摆在电力企业面前的重要任务。因此，提高供电可靠性，同时也能获得更多的经济效益和社会效益。随着电网的快速发展和供电可靠性要求的提高，带电作业已成为提高电网经济效益和服务质量的重要检修手段。带电作业是指在高压电气设备上进行不停电检修、测试、改造、更换缺陷设备,以保证整个电网处于不停电状态。从目前形势来看，随着生产、生活用电设施的日益普及，人们对电力的依赖性与供电可靠性的要求日益提高。为了确保优势服务，提高经济效益，各电网施工和运维单位正在大力开展带电作业工作。但同时必须看到，目前各公司带电作业存在工作不平衡和区域性差异、带电作业人员变化较大、素质有所降低、培训不足、经验缺乏、带电作业项目开展次数逐渐减少等问题。配电带电作业必须首先考虑到安全。配电设施密集，使带电作业人员的范围窄小，作业人员在有限的操作活动范围内作业，加上高电压的不可视性和作业人员在高处作业，作业人员经常会出现一些危险举动，很容易触及处于不同电位的其它电力设施。因此，若生产中安全措施不全面、作业方式不规范、工具使用不当时，便很容易发生单相接地、相间短路，乃至人身伤亡事故。因此采用先进的作业工机具，不但可以减轻作业人员的劳动强度，节省作业时间,而且对提高带电作业安全性起着很大的作用。实现带电作业机器人的各种功能扩展，代替人工完成各种复杂、危险的工作已成为电力行业迫切需求。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种机械手与功能模块之间的真空快速吸合连接机构，不但可以减轻作业人员的劳动强度，避免了人工带电作业风险，而且大幅提高了机器人带电作业的功能范围和工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种机械手与功能模块之间的真空快速吸合连接机构，包括安装柄、吸盘面以及连接底座，所述安装柄的一端与吸盘面的一侧对应连接并为一体式结构，所述安装柄的另一端通过螺钉固定在机械手手臂的端部，所述吸盘面的中部和安装手柄对应连通设置有气路，所述安装柄的侧部设置有气管接头与气路对应连通，所述吸盘面的吸合侧还对应设置有定位销，所述吸盘面的吸合侧边沿设置有圆形橡胶密封圈，所述连接底座的一侧通过螺钉固定在功能模块上，所述连接底座的吸合侧设置有与气路对应的吸合槽，所述连接底座的吸合侧还设置有与定位销对应的定位孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述吸盘面的吸合侧在气路处还内凹设置有通气槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述通气槽呈十字型结构设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位销设置有两个并相对设置于气路的两侧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位孔设置有两个并与两定位销相对应。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种机械手与功能模块之间的真空快速吸合连接机构，不但可以减轻作业人员的劳动强度，避免了人工带电作业风险，而且大幅提高了机器人带电作业的功能范围和工作效率。

附图说明