[实用新型]一种一体化协作型码垛机器人

权利要求书

1.一种一体化协作型码垛机器人，其特征在于，包括安装台(1)、协作机器人(2)、智能吸盘(4)和传送带(10)，所述传送带(10)的底端固定连接有支撑腿(27)，所述传送带(10)的末端活动安装有安装台(1)，所述安装台(1)的两侧分布有码垛底盘(8)，所述码垛底盘(8)的上表面活动安装有码垛箱(9)，所述安装台(1)的内壁靠近中间位置处固定连接有支撑板(16)，所述支撑板(16)的上表面固定连接有支撑架(15)，所述支撑架(15)的一端与安装台(1)的内部顶端固定连接，所述支撑板(16)的上表面靠近支撑架(15)固定安装有升降柱控制器(7)，所述支撑板(16)的上表面靠近升降柱控制器(7)固定安装有机器人控制器(6)，所述支撑板(16)的上表面靠近机器人控制器(6)固定安装有吸盘控制器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种一体化协作型码垛机器人，其特征在于：所述安装台(1)的外部上表面固定安装有手动控制器(5)，所述安装台(1)的外部上表面靠近中间位置处开设有凹槽(17)，所述安装台(1)的外部上表面靠近凹槽(17)开设有通孔(14)，所述支撑板(16)的上表面远离吸盘控制器(11)固定安装有固定底座(12)，所述固定底座(12)的上表面靠近中间位置处固定连接有升降台(3)，所述升降台(3)通过固定底座(12)与支撑板(16)固定连接，所述升降台(3)的一端固定安装有连接法兰(13)，所述连接法兰(13)的顶端固定安装有协作机器人(2)，所述协作机器人(2)与升降台(3)通过连接法兰(13)固定连接，所述协作机器人(2)的表面穿过通孔(14)。

3.根据权利要求2所述的一种一体化协作型码垛机器人，其特征在于：所述协作机器人(2)包括第三纵向转动轴(26)、第二横向转动轴(23)和第一横向转动轴(21)，所述第三纵向转动轴(26)的一端转动连接有第三横向转动轴(24)，所述第三横向转动轴(24)的一端转动连接有第二横向转动轴(23)，所述第二横向转动轴(23)的一端转动连接有第一纵向转动轴(22)，所述第一纵向转动轴(22)的一端转动连接有第一横向转动轴(21)，所述第一横向转动轴(21)的一端转动连接有第二纵向转动轴(25)，所述第二纵向转动轴(25)的末端表面固定连接有固定法兰(19)，所述固定法兰(19)的一侧靠近中间位置处固定安装有固定块(18)，所述固定块(18)的表面螺纹连接有螺栓(20)，所述螺栓(20)的表面与固定法兰(19)螺纹连接，所述固定法兰(19)的底端靠近中间位置处固定安装有智能吸盘(4)。

4.根据权利要求3所述的一种一体化协作型码垛机器人，其特征在于：所述第三纵向转动轴(26)通过第三横向转动轴(24)与第二横向转动轴(23)转动连接，所述第二横向转动轴(23)与第一横向转动轴(21)通过第一纵向转动轴(22)转动连接，所述第一纵向转动轴(22)通过第一横向转动轴(21)与第二纵向转动轴(25)转动连接，所述智能吸盘(4)通过固定法兰(19)与第二纵向转动轴(25)固定连接。