[实用新型]一种带有防脱轨装置的门式起重机

权利要求书

1.一种带有防脱轨装置的门式起重机，包括横梁（1）、驱动小车（8）和三角支架（14），其特征在于：还包括避免起吊时货物掉落的防掉落机构（4）、减少杂质影响运行的清扫结构（9）和发生安全隐患的防脱轨结构；

所述三角支架（14）的顶端横向安装有横梁（1），且横梁（1）内部的两端横向设置有轨道梁（2），所述三角支架（14）一侧的横梁（1）底端安装有驾驶室（3），且驾驶室（3）的内部设置有PLC控制器（15），所述横梁（1）的上方设置有驱动小车（8），且驱动小车（8）底端四个拐角处安装有与轨道梁（2）相配合的驱动架（12），且驱动架（12）内部底端的四个拐角处设置有驱动轮（13），所述防脱轨结构设置在驱动架（12）内部两端的上端；

所述清扫结构（9）设置在驱动架（12）一侧下端两端的轨道梁（2）内部；

所述驱动小车（8）顶端的两端安装有起吊箱（5），且起吊箱（5）一侧的中间位置处安装有伺服电机（7），所述伺服电机（7）输出端通过转轴安装有延伸至起吊箱（5）内部的卷扬筒（6），且卷扬筒（6）的表面缠绕有钢索（10），所述钢索（10）的一端安装有吊钩（11），所述防掉落机构（4）设置在起吊箱（5）内部远离伺服电机（7）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种带有防脱轨装置的门式起重机，其特征在于：所述防脱轨结构包括固定槽（20），所述固定槽（20）开设在驱动架（12）内部两端的上端，且固定槽（20）内部一端的顶端和底端开设有滑槽（22），所述滑槽（22）内部的一端安装有导电槽（19），且滑槽（22）的内部滑动连接有导电滑块（18），所述导电滑块（18）一端的固定槽（20）内部滑动连接有滑板（17），且滑板（17）一端和固定槽（20）内部一端的上端和下端等间距安装有磁铁（21），所述滑板（17）远离磁铁（21）一端的上端和下端等间距设置有延伸至驱动架（12）外部的辅助轮（16）。

3.根据权利要求1所述的一种带有防脱轨装置的门式起重机，其特征在于：所述轨道梁（2）的形状为山型，且轨道梁（2）关于横梁（1）的竖向中轴线对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种带有防脱轨装置的门式起重机，其特征在于：所述防掉落机构（4）包括齿轮（401）、气动伸缩杆（402）、防护槽（403）、活动板（404）、止推块（405）和配重档杆（406），所述齿轮（401）安装在卷扬筒（6）远离伺服电机（7）的一端，且齿轮（401）一端的起吊箱（5）一端安装有防护槽（403），所述防护槽（403）一端的中间位置处安装有气动伸缩杆（402），且气动伸缩杆（402）的输出端延伸至防护槽（403）内部并滑动连接有活动板（404），所述活动板（404）一端的上端铰接有配重档杆（406），且配重档杆（406）下方的活动板（404）一端安装有止推块（405）。

5.根据权利要求4所述的一种带有防脱轨装置的门式起重机，其特征在于：所述配重档杆（406）的长度小于防护槽（403）内部的长度，且配重档杆（406）俯视图的形状为T型。

6.根据权利要求1所述的一种带有防脱轨装置的门式起重机，其特征在于：所述清扫结构（9）包括毛刷（901）、定位孔（902）、安装块（903）、连接杆（904）、安装槽（905）和定位销（906），所述安装块（903）安装在驱动架（12）一侧下端的轨道梁（2）内部，且安装块（903）内部远离驱动架（12）的一侧开设有安装槽（905），所述安装槽（905）一端的安装块（903）一端设置有定位销（906），且安装槽（905）内部设置有延伸至安装块（903）外部的连接杆（904），所述连接杆（904）内部一端上端开设有与定位销（906）相配合的定位孔（902），且连接杆（904）的底端安装有毛刷（901）。

7.根据权利要求6所述的一种带有防脱轨装置的门式起重机，其特征在于：所述毛刷（901）的长度等于轨道梁（2）内部的长度，且毛刷（901）顶端与连接杆（904）的底端之间呈焊接一体化结构。