[实用新型]一种带有防脱轨装置的门式起重机

说明书

本实用新型公开了一种带有防脱轨装置的门式起重机，包括横梁、驱动小车和三角支架，所述三角支架的顶端横向安装有横梁，且横梁内部的两端横向设置有轨道梁，所述三角支架一侧的横梁底端安装有驾驶室，所述横梁的上方设置有驱动小车，且驱动小车底端四个拐角处安装有与轨道梁相配合的驱动架，且驱动架内部底端的四个拐角处设置有驱动轮，所述驱动小车顶端的两端安装有起吊箱，且起吊箱一侧的中间位置处安装有伺服电机，所述伺服电机输出端通过转轴安装有延伸至起吊箱内部的卷扬筒，所述钢索的一端安装有吊钩。本实用新型通过设置辅助轮，对驱动小车移动进行辅助校正，减少驱动小车移动的脱轨现象，提高其使用安全性。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种带有防脱轨装置的门式起重机。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊，其具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，因此在市场上各行业，尤其在港口货场上得到了广泛的应用，而市场上也诞生了各类性能较佳的门式起重机，但是现有的门式起重机还存在很多问题或缺陷：

第一，传统的门式起重机，使用时没有防脱轨结构，在运行过程中，驱动小车可能发生脱轨，进而造成较严重的经济损失和安全隐患。

第二，传统的门式起重机，使用时没有防掉落结构，在起吊运行过程中，可能发生故障导致货物因重力下降，影响正常起吊作业。

第三，传统的门式起重机，使用时没有清扫结构，轨道内部的杂质不便清扫，而杂质过多会影响驱动小车的正常运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有防脱轨装置的门式起重机，以解决上述背景技术中提出的不便防脱轨、不便防掉落和不便清扫的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有防脱轨装置的门式起重机，包括横梁、驱动小车和三角支架，还包括避免起吊时货物掉落的防掉落机构、减少杂质影响运行的清扫结构和发生安全隐患的防脱轨结构；

所述三角支架的顶端横向安装有横梁，且横梁内部的两端横向设置有轨道梁，所述三角支架一侧的横梁底端安装有驾驶室，且驾驶室的内部设置有PLC控制器，所述横梁的上方设置有驱动小车，且驱动小车底端四个拐角处安装有与轨道梁相配合的驱动架，且驱动架内部底端的四个拐角处设置有驱动轮，所述防脱轨结构设置在驱动架内部两端的上端；

所述清扫结构设置在驱动架一侧下端两端的轨道梁内部；

所述驱动小车顶端的两端安装有起吊箱，且起吊箱一侧的中间位置处安装有伺服电机，所述伺服电机输出端通过转轴安装有延伸至起吊箱内部的卷扬筒，且卷扬筒的表面缠绕有钢索，所述钢索的一端安装有吊钩，所述防掉落机构设置在起吊箱内部远离伺服电机的一侧。

优选的，所述防脱轨结构包括固定槽，所述固定槽开设在驱动架内部两端的上端，且固定槽内部一端的顶端和底端开设有滑槽，所述滑槽内部的一端安装有导电槽，且滑槽的内部滑动连接有导电滑块，所述导电滑块一端的固定槽内部滑动连接有滑板，且滑板一端和固定槽内部一端的上端和下端等间距安装有磁铁，所述滑板远离磁铁一端的上端和下端等间距设置有延伸至驱动架外部的辅助轮。

优选的，所述轨道梁的形状为山型，且轨道梁关于横梁的竖向中轴线对称分布。

优选的，所述防掉落机构包括齿轮、气动伸缩杆、防护槽、活动板、止推块和配重档杆，所述齿轮安装在卷扬筒远离伺服电机的一端，且齿轮一端的起吊箱一端安装有防护槽，所述防护槽一端的中间位置处安装有气动伸缩杆，且气动伸缩杆的输出端延伸至防护槽内部并滑动连接有活动板，所述活动板一端的上端铰接有配重档杆，且配重档杆下方的活动板一端安装有止推块。

优选的，所述配重档杆的长度小于防护槽内部的长度，且配重档杆俯视图的形状为T型。