[实用新型]一种下肢主被动训练装置

权利要求书

1.一种下肢主被动训练装置，包括机架（1）、传动装置、与传动装置转动连接的左脚踏板（2）和右脚踏板（3）以及护具（4），其特征在于，所述传动装置包括码盘（5），所述码盘（5）为环状结构，码盘（5）与左脚踏板（2）和右脚踏板（3）同轴转动，码盘（5）的盘面上设置有不同吸光材质制成的环状涂层（9）；

所述机架（1）设置有第一光电传感器（7）和第二光电传感器（8），所述第一光电传感器（7）和第二光电传感器（8）的光束投射于所述环状涂层（9），第一光电传感器（7）和第二光电传感器（8）连接有检测单元（10），所述检测单元（10）用于根据第一光电传感器（7）和第二光电传感器（8）检测参数判断受力状态。

2.根据权利要求1所述的一种下肢主被动训练装置，其特征在于，所述环状涂层（9）包括内圈层（901）和外圈层（902），所述内圈层（901）包括A部和B部，所述A部吸光度＞B部吸光度，A部和B部均为半圆环结构，所述外圈层（902）包括一个C部和两个D部，所述C部吸光度＞D部吸光度，C部为环状盘，两个所述D均为扇形状结构，D部对称设置于A部和B部的相交延长线上，D部位于C部的盘面上，A部、B部、C部和D部为一体化结构。

3.根据权利要求2所述的一种下肢主被动训练装置，其特征在于，所述第一光电传感器（7）光束投射于内圈层（901）的盘面，所述第二光电传感器（8）光束投射于外圈层（902）的盘面。

4.根据权利要求1所述的一种下肢主被动训练装置，其特征在于，所述码盘（5）设置有环状外壳（6），所述环状外壳（6）内环面与码盘（5）外侧面贴合，且与码盘（5）转动连接，环状外壳（6）与机架（1）固定。

5.根据权利要求1所述的一种下肢主被动训练装置，其特征在于，所述检测单元（10）包括MCU芯片，所述MCU芯片的AD引脚分别与第一光电传感器（7）和第二光电传感器（8）的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的一种下肢主被动训练装置，其特征在于，所述传动装置还包括电机（11）和皮带（12），所述电机（11）连接有编码器，所述皮带（12）连接电机（11）的转轴与码盘（5）。