[实用新型]一种下肢主被动训练装置

说明书

本实用新型涉及一种下肢主被动训练装置，包括码盘，码盘为环状结构，码盘与左脚踏板和右脚踏板同轴转动，码盘的盘面上设置有不同吸光材质制成的环状涂层，机架设置有第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器的光束投射于环状涂层，第一光电传感器和第二光电传感器连接有检测单元，检测单元用于根据第一光电传感器和第二光电传感器检测参数判断受力状态。本实用新型在码盘上设置有不同吸光材质制成的环状涂层，当码盘转动，环状涂层随码盘转动，光电传感器的检测信号由于环状涂层转动而产生周期性变化，从而通过比较角速度判断出哪只脚在做主动运动。

技术领域

本实用新型涉及康复器械领域，具体涉及一种下肢主被动训练装置。

背景技术

人体下肢训练设备一般包括主动运动和被动运动这两种运动模式，主动运动是指人体下肢出力带动训练设备运动，被动运动是由训练设备的电机带动下肢运动，虽然目前的训练设备均具有上述功能，但大多数的训练设备均并不能有效的判断出在运动状态下哪只脚在做主动运动，哪只脚随动，这样限制了训练设备的功能开发。

为此，现有一些训练装置加装速度传感器进行速度检测，采用压力传感器检测哪只脚相对用力，从而综合判断当前时刻哪只脚在做主动运动；

由于速度传感器检测转速要安装在码盘上，致使速度传感器的连接线随码盘转动过程中易绕线断裂，同样在踏板位置安装压力传感器，压力传感器的连接线在踏板转动过程中一直被带动，检测精度低且电路可靠性差。从而导致检测不便。

发明内容

本实用新型为有效解决以上问题，提供了一种下肢主被动训练装置，本实用新型设置有码盘，码盘上设置有不同吸光材质制成的环状涂层，当码盘转动环状涂层随码盘转动，光电传感器的检测信号由于环状涂层转动而产生周期性变化，从而通过比较角速度判断出哪只脚在做主动运动。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种下肢主被动训练装置，包括机架、传动装置、与传动装置转动连接的左脚踏板和右脚踏板以及护具，所述传动装置包括码盘，所述码盘为环状结构，码盘与左脚踏板和右脚踏板同轴转动，码盘的盘面上设置有不同吸光材质制成的环状涂层；

所述机架设置有第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器的光束投射于所述环状涂层，第一光电传感器和第二光电传感器连接有检测单元，所述检测单元用于根据第一光电传感器和第二光电传感器检测参数判断受力状态。

进一步地，所述环状涂层包括内圈层和外圈层，所述内圈层包括A部和B部，所述A部吸光度＞B部吸光度，A部和B部均为半圆环结构，所述外圈层包括一个C部和两个D部，所述C部吸光度＞D部吸光度，C部为环状盘，两个所述D均为扇形状结构，D部对称设置于A部和B部的相交延长线上，D部位于C部的盘面上，A部、B部、C部和D部为一体化结构。

进一步地，所述第一光电传感器光束投射于内圈层的盘面，所述第二光电传感器光束投射于外圈层的盘面。

进一步地，所述码盘设置有环状外壳，所述环状外壳内环面与码盘外侧面贴合，且与码盘转动连接，环状外壳与机架固定。

进一步地，所述检测单元包括MCU芯片，所述MCU芯片的AD引脚分别与第一光电传感器和第二光电传感器的输出端连接。

进一步地，所述传动装置还包括电机和皮带，所述电机连接有编码器，所述皮带连接电机的转轴与码盘。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型设置有码盘，所述码盘为环状结构，码盘与左脚踏板和右脚踏板同轴转动，码盘的盘面上设置有不同吸光材质制成的环状涂层；