[实用新型]一种配电网机器人带电作业螺母安装工具

权利要求书

1.一种配电网机器人带电作业螺母安装工具，包括安装工具本体(100)，其特征在于：所述安装工具本体(100)底端设置有浮动组件(1)，所述浮动组件(1)上安装有拧紧组件(5)，所述拧紧组件(5)前端设置有传动组件(6)，所述传动组件(6)前端安装有套筒组件(7)，所述浮动组件(1)的前端安装有摄像组件(8)，所述拧紧组件(5)下侧设置有套筒初始位置感应组件(10)；所述传动组件(6)包括十字万向轴联轴器(601)，所述十字万向轴联轴器(601)外端设置有支撑弹簧(602)。

2.根据权利要求1所述的配电网机器人带电作业螺母安装工具，其特征在于：所述套筒初始位置感应组件(10)包括传感器(1001)和传感器安装支架(1002)。

3.根据权利要求1所述的配电网机器人带电作业螺母安装工具，其特征在于：所述浮动组件(1)包括底板(101)，底板(101)上安装有导轨(102)，所述导轨(102)上端安装有浮动板(105)，所述底板(101)中间平行于导轨(102)方向设置有弹簧限位柱(103)，所述弹簧限位柱(103)上环套有浮动弹簧(104)，所述浮动板(105)一侧设置有顶动件(106)，所述顶动件(106)一端设置有丝杆(109)，所述丝杆(109)外环套有螺母A(107)，所述丝杆(109)的另一端设置齿轮，所述丝杆(109)一侧安装有复位电机(108)，所述复位电机(108)一端设置有一体齿轮(111)，所述一体齿轮(111)与齿轮相互啮合传动。

4.根据权利要求1所述的配电网机器人带电作业螺母安装工具，其特征在于：所述拧紧组件(5)包括驱动安装电机(506)，所述驱动安装电机(506)安装于后端的电机支架(507)之上，所述驱动安装电机(506)前端设置有连接轴(505)，所述连接轴(505)外设置有密封板(504)，所述密封板(504)前端设置有谐波减速器(503)，所述谐波减速器(503)下端设置有安装侧板(502)，安装侧板(502)下端设置有安装过滤板(501)，所述安装过滤板(501)安装于浮动板(105)上。

5.根据权利要求1所述的配电网机器人带电作业螺母安装工具，其特征在于：所述浮动组件(1)的上端左右两侧分别设置有控制组件(4)和电源组件(3)，所述浮动组件(1)的后端设置有开关组件(2)，所述摄像组件(8)包括摄像盒(801)，摄像盒(801)内部放置有双目视觉(802)。

6.根据权利要求1所述的配电网机器人带电作业螺母安装工具，其特征在于：所述安装工具本体(100)配套设置有螺母放置盘本体(9)。

7.根据权利要求6所述的配电网机器人带电作业螺母安装工具，其特征在于：所述螺母放置盘本体(9)底部为定位盘(903)，所述定位盘(903)包括放置螺母的凹槽(901)，凹槽(901)内部设置有螺杆(902)。

8.根据权利要求1所述的配电网机器人带电作业螺母安装工具，其特征在于：所述套筒组件(7)包括与传动组件(6)连接的套筒基座(701)，所述套筒基座(701)另一端连接有可换套筒(702)。

9.根据权利要求5所述的配电网机器人带电作业螺母安装工具，其特征在于：所述电源组件(3)包括电池(303)和电池安装座(302)；所述控制组件(4)包括板卡盒(401)和板卡盒安装板(402)；所述开关组件(2)包括开关支架(201)和电源开关(202)。