[实用新型]一种配电网机器人带电作业螺母安装工具

说明书

本实用新型涉及一种配电网机器人带电作业螺母安装工具包括安装工具本体，所述安装工具本体底端设置有浮动组件，所述浮动组件上安装有拧紧组件，所述拧紧组件前端设置有传动组件，所述传动组件前端安装有套筒组件，所述浮动组件的前端安装有摄像组件，所述浮动组件的后端设置有开关组件，所述浮动组件的上端左右两侧分别设置有控制组件和电源组件。本新型结构紧凑，自身重量轻，安装主体与控制系统集中于同一底板上，提高了整体结构的连接强度，连接处稳定性强，拆卸方便；可以实现全自主运动控制，解放了人力，保证了作业人员的安全，在室外带电作业环境中适用性强，套筒结构简单紧凑，易更换。

技术领域

本发明涉及电力施工技术领域，特别涉及一种配电网机器人带电作业螺母安装工具。

背景技术

随着社会不断的发展进步，配电网建设的规模也在不断的扩大，配网运维检修工作量随之日益增加。10kV的配网线路是一种比较常见的配网线路，供电线路长，供电用户多。为提高供电可靠性，为了减少停电时间，避免给用户带来损失，带电作业的工作重要性也逐步升高。

因配电网的使用损耗，配电网中许多配件需要更换、安装。装配过程中需要用各种螺母将配件固定。以往的做法通常是作业人员利用扳手在断电情况下作业，然而在配电网带电作业工作环境中，锁紧螺母需要作业人员穿戴绝缘手套和绝缘衣，给作业人员带来很大的危险。另外，现有螺母安装工具的传动组件多为刚性连接，给拆卸带来较大不变，现有的机器人螺母安装工具无法自动夹取螺母进行全自动安装。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种配电网机器人带电作业螺母安装工具。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种配电网机器人带电作业螺母安装工具，包括安装工具本体，所述安装工具本体底端设置有浮动组件，所述浮动组件上安装有拧紧组件，所述拧紧组件前端设置有传动组件，所述传动组件前端安装有套筒组件，所述浮动组件的前端安装有摄像组件，所述浮动组件的后端设置有开关组件，所述浮动组件的上端左右两侧分别设置有控制组件和电源组件，所述传动组件包括十字万向轴联轴器，所述十字万向轴联轴器外端设置有支撑弹簧，套筒初始位置感应组件包括传感器和传感器安装支架。所述十字万向轴联轴器两端设置有安装板，安装板焊接在十字万向轴联轴器两侧，支撑弹簧穿在十字万向轴联轴器外侧。实现两侧有角度的运动传输，支撑弹簧为十字万向轴联轴器复位提供动力。

优选的，所述安装侧板上还安装有套筒初始位置感应组件，所述套筒安装组件包括用于确定套筒初始位置的传感器，所述传感器固定于传感器安装支架上，所述传感器安装支架固定于安装侧板上。

优选的，所述浮动组件包括底板，底板上安装有导轨，所述导轨上端安装有浮动板，所述底板中间平行于导轨方向设置有弹簧限位柱，所述弹簧限位柱上环套有浮动弹簧，所述浮动板一侧设置有顶动件，所述顶动件一端设置有丝杆，所述丝杆外环套有螺母A，所述丝杆的另一端设置齿轮，所述丝杆一侧安装有复位电机，所述复位电机一端设置有一体齿轮，所述一体齿轮与齿轮相互啮合传动；底板用于安装工具连接法兰和其他模块；所述导轨为直线导轨，所述直线导轨通过螺钉安装在底板上，对浮动板的运动起到导向作用；浮动板通过螺钉安装在直线导轨上，用于安装其他模块；弹簧限位柱通过卡簧卡接在底板上，对浮动弹簧起支撑、导向作用；浮动弹簧穿在弹簧限位柱上，对浮动板提供柔性的推力；顶动件通过螺钉安装在浮动板上，丝杆一端推动顶动件，实现浮动板的复位；复位电机通过螺钉安装在底板上，为浮动板的复位提供动力；齿轮与复位电机通过异形连接，实现运动的输出，通过轴承固定在齿轮箱内；齿轮箱通过螺钉安装底板上，对齿轮提供支撑。一体齿轮通过轴承安装在齿轮箱内，与齿轮进行啮合，实现运动的传递；加强板通过螺钉安装在底板上，对零部件表面进行加强；丝杆通过异形与一体齿轮进行配合，实现运动的传递，与螺母A通过螺纹进行配合，实现丝杆的左右运动，通过丝杆的左右运动实现安装驱动电机的复位与释放。