[实用新型]白酒生产地缸固态发酵物料入缸、出缸系统

权利要求书

1.白酒生产地缸固态发酵物料入缸、出缸系统，包括入缸装置和出缸装置，所述入缸装置包括皮带传输机或链板传输机及运料机构成的运料移料机构(13)，所述皮带传输机或链板传输机位于地平面(8)上；所述运料机带滚轮，可到达操作区域内任意地缸(7)的位置，其特征是：所述出缸装置包括目标缸捕捉机构、取料机构及运料移料机构(13)，所述目标缸捕捉机构包括X向行走机构(4)、Y向行走机构(1)；

所述X向行走机构(4)在横梁(1-2)上的轨道上运行；所述Y向行走机构(1)在Y向行走机构支架(1-3)上的轨道(1-1)上运行；

所述取料机构包括取料筒升降油缸(3)、筒架(5)、筒架旋转机构(2)、取料筒(11)和铲头(12)，所述取料筒升降油缸(3)的缸筒与X向行走机构(4)固接，取料筒升降油缸(3)的活塞与取料筒(11)固接；所述筒架(5)与X向行走机构(4)旋转滑动连接，且筒架(5)可以绕所述取料筒升降油缸(3)的缸筒转动；所述筒架(5)包括取料筒纵向导向柱(5-1)和取料筒转动导向架(5-2)，所述筒架旋转机构(2)包括液压缸(2-1)，所述液压缸(2-1)的缸筒与X向行走机构(4)铰接，液压缸(2-1)的活塞与筒架(5)铰接，所述取料筒(11)上的导向孔套在取料筒纵向导向柱(5-1)上可上下滑动；

所述铲头(12)共有若干片，分成若干组，并通过万向轴与所述取料筒(11)铰接，每一组通过牵拉杆(10-2)与驱动电机(10-1)连接，铲头收放机构(10)包括驱动电机(10-1)和牵拉杆(10-2)；所述牵拉杆(10-2)在完全下放到位后有一定自由行程；该自由行程由扭簧控制。

2.依据权利要求1所述的白酒生产地缸固态发酵物料入缸、出缸系统，其特征是：还包括自动定位捕捉系统(9)，所述自动定位捕捉系统(9)包括图像识别单元、自动控制单元及执行单元，所述图像识别单元固定于筒架(5)上，图像识别单元进行地缸(7)位置捕捉，控制单元根据图像识别单元传回的信息经运算后向执行单元发出动作指令使Y向行走机构(1)和X向行走机构(4) 动作；所述执行单元通过传动机构驱动所述X向行走机构(4)及Y向行走机构(1)。

3.依据权利要求1所述的白酒生产地缸固态发酵物料入缸、出缸系统，其特征是：所述筒架旋转机构(2)、取料筒升降油缸(3)和铲头收放机构(10)均可通过有线或无线方式进行人为控制或通过自动控制单元进行自动控制。

4.依据权利要求1所述的白酒生产地缸固态发酵物料入缸、出缸系统，其特征是：所述取料筒(11)的筒壁上设置有减压排气孔(14)；所述减压排气孔(14)为与取料筒轴线平行的长形孔，该长形孔上宽下窄，上下宽度比为2：1，孔长为取料筒(11)高度的65％-75％，孔锥度约1°-5°距所述取料筒(11)下端30-60mm,所述减压排气孔(14)数量若干，开孔后剩余筒壁的最小宽度不小于孔的最大宽度；所述取料筒(11)最大外径小于地缸内径10-60mm。

5.依据权利要求1所述的白酒生产地缸固态发酵物料入缸、出缸系统，其特征是：所述取料机构包括取料筒(11)和铲头(12)，其特点是：所述铲头(12)与所述取料筒(11)铰接，且铰接处设置有扭簧(15)；所述扭簧(15)穿装在铲头旋转销轴上，其一端卡在取料筒壁上，另一端卡在铲头(12)上；所述铲头(12)下端设置有缓冲机构(16)，所述缓冲机构(16)包括缓冲头(16-5)、弹簧(16-2)、腔体(16-4)、弹簧调节螺盖(16-3)及护罩(16-1)；所述腔体(16-4)固接在所述铲头(12)靠下位置的孔内，腔体(16-4)靠外端装有缓冲头(16-5)，另一端装有弹簧(16-2)，所述缓冲头(16-5)在所述弹簧(16-2)的作用下伸出腔体(16-4)外，所述弹簧调节螺盖(16-3)与所述腔体(16-4)螺纹连接。

6.依据权利要求5所述的白酒生产地缸固态发酵物料入缸、出缸系统，其特征是：缓冲头(16-5)的材质为聚脂塑料或非金属软体材料，它与地缸壁的距离比铲头(12)最前端离地缸壁的距离小5-10mm。