[实用新型]白酒生产地缸固态发酵物料入缸、出缸系统

说明书

本实用新型提供的白酒生产地缸固态发酵物料入缸、出缸系统及方法，属于白酒酿造技术领域，主要解决人工操作的效率低下的问题。包括入缸装置和出缸装置，其特点是：所述出缸装置包括目标缸捕捉机构、取料机构及运料机构，所述目标缸捕捉机构包括在横梁上的轨道上运行的X向行走机构、在支架上的轨道上运行Y向行走机构；所述取料机构包括固接在X向行走机构上的取料筒升降油缸、筒架、筒架旋转机构、与取料筒升降油缸的活塞固接的取料筒和取料筒铲头；所述筒架与X向行走机构旋转滑动连接，且筒架可以绕所述取料筒升降油缸的缸筒转动；所述取料筒铲头共有若干片，分成若干组，并通过万向轴与取料筒铰接，每一组通过牵拉杆与铲头收放机构连接。

技术领域

本实用新型属于白酒酿造技术领域，具体涉及白酒生产地缸固态发酵物料入缸、出缸系统。

背景技术

清香型白酒传统酿造工艺中的发酵工序，采用地缸固态分离发酵方法。地缸埋入地下，缸口与地面平齐，被发酵物料人工用手推车拉运装入缸中，完成发酵后，还是由人工用铁锹从缸内挖出放入手推车内，转运到下道工序作业场地。

在出缸过程中，每锹物料至少有15㎏以上，铁锹的提升空间高度有2米以上，工人的劳动强度相当大。即使是冬季也得出身汗，而且许多年轻人不能长期胜任此工作，家长们也不愿意自己的孩子从事此工作。

由于发酵容器地缸是用陶土烧制而成的陶缸，而陶缸是由手工成形烧制而成的，缸与缸的几何形状、容积大小、直径和高低尺寸偏差大，硬物冲击碰撞易烂。加之发酵缸排列密集，实现自动化出缸是酿酒行业亟待解决的问题。

专利号201920958016.1专利名称一种取料机公开了一种取料机，包括取料机主体和取料斗，主体包括支撑底座、固定臂及与固定臂铰接的活动臂，通过液压驱动系统实现活动臂相对于固定臂的活动，实现取料过程中的上下、左右的活动。当取料斗工作时，“将叶片打开，圆柱形筒体底面完全开放，此时将主活动臂进一步向下运动，取料斗移到料缸内，进入料缸后接触物料并充分深入物料内”此处，由于主活动臂是以定点为圆心旋转运动，位于主活动臂自由端的吊杆及取料斗在主活动臂下移时，必然产生水平方向的位移，因此，取料斗非垂直插入料缸，它的取料斗在下行过程中，如果水平位移不能及时消除，取料斗就不能准确进入地缸中，甚至会造成破缸；此外，该专利伸缩臂的另一端铰接吊杆，吊杆的另一端固定连接取料斗，显然其取料斗与吊臂不是刚性连接，易产生摆动。

发明内容

本实用新型的目的为解决现有技术存在的问题，提供白酒生产发酵物料入缸、出缸系统。

本实用新型为解决上述技术问题而采取的技术方案是：

白酒生产地缸固态发酵物料入缸、出缸系统，包括入缸装置和出缸装置，所述入缸装置包括皮带传输机或链板传输机及运料机构成的运料移料机构，所述皮带传输机或链板传输机位于地平面上；所述运料机带滚轮，可到达操作区域内任意发酵缸的位置，其特点是：所述出缸装置包括目标缸捕捉机构、取料机构及运料移料机构，所述目标缸捕捉机构包括X向行走机构、Y向行走机构；

所述X向行走机构在横梁上的轨道上运行；所述Y向行走机构在Y向行走机构支架上的轨道上运行；

所述取料机构包括取料筒升降油缸、筒架、筒架旋转机构、取料筒和铲头，所述取料筒升降油缸的缸筒与X向行走机构固接，取料筒升降油缸的活塞与取料筒固接；所述筒架与X向行走机构旋转滑动连接，且筒架可以绕所述取料筒升降油缸的缸筒转动；所述筒架包括取料筒纵向导向柱和取料筒转动导向架，所述筒架旋转机构包括液压缸，所述液压缸的缸筒与X向行走机构铰接，液压缸的活塞与筒架铰接，所述取料筒上的导向孔套在取料筒纵向导向柱上可上下滑动；

所述铲头共有若干片，分成若干组，并通过万向轴与所述取料筒铰接，每一组通过牵拉杆与铲头收放机构连接，铲头收放机构包括驱动电机和牵拉杆；所述牵拉杆在完全下放到位后有一定自由行程；该自由行程由拉伸弹簧控制；