[实用新型]一种用于自动化芯片排列的视觉检测装置

权利要求书

1.一种用于自动化芯片排列的视觉检测装置，其特征在于，包括：下视视觉支架、取料下视视觉模组和放料下视视觉模组，所述取料下视视觉模组包括两个取料下视视觉组件，所述放料下视视觉模组包括两个放料下视视觉组件，所述两个取料下视视觉组件分别设置于所述下视视觉支架的下方两侧，所述两个放料下视视觉组件滑动设置于所述下视视觉支架的下方。

2.根据权利要求1所述的用于自动化芯片排列的视觉检测装置，其特征在于，所述放料下视视觉模组还包括放料安装架，所述两个放料下视视觉组件通过所述放料安装架与所述下视视觉支架的横梁相连接。

3.根据权利要求2所述的用于自动化芯片排列的视觉检测装置，其特征在于，所述放料安装架设置于所述两个取料下视视觉组件之间。

4.根据权利要求1所述的用于自动化芯片排列的视觉检测装置，其特征在于，所述下视视觉支架的横梁内部设置有离子风棒。

5.根据权利要求1所述的用于自动化芯片排列的视觉检测装置，其特征在于，所述下视视觉支架两端的立柱旁设置有安全光栅。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的用于自动化芯片排列的视觉检测装置，其特征在于，还包括两个上视视觉组件，所述两个上视视觉组件对称设置于所述放料下视视觉模组的左右两侧。

7.根据权利要求6所述的用于自动化芯片排列的视觉检测装置，其特征在于，所述上视视觉组件包括环形光源、第一镜头、第一相机和第一安装板，所述环形光源、第一镜头和第一相机依次连接，所述环形光源和第一相机安装于所述第一安装板上。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的用于自动化芯片排列的视觉检测装置，其特征在于，所述取料下视视觉组件包括取料视觉底板、取料视觉固定板、第二同轴光源、第二镜头、第二相机和第二安装板，所述取料视觉底板固定安装于所述取料视觉固定板的上方，所述第二同轴光源固定安装于所述取料视觉固定板的下端，所述第二同轴光源、第二镜头和第二相机依次连接，所述第二相机通过所述第二安装板滑动设置于所述取料视觉固定板上。

9.根据权利要求8所述的用于自动化芯片排列的视觉检测装置，其特征在于，所述取料下视视觉组件还包括加强筋，所述加强筋设置于所述取料视觉底板和取料视觉固定板之间。

10.根据权利要求1至5任意一项所述的用于自动化芯片排列的视觉检测装置，其特征在于，所述放料下视视觉组件包括步进丝杠电机、放料视觉固定板、导轨安装块、导轨、相机安装块、第三同轴光源、第三镜头和第三相机，所述第三相机通过所述相机安装块与所述导轨滑动连接，所述导轨通过导轨安装块安装于所述放料视觉固定板上，所述步进丝杠电机与所述相机安装块相连接，所述第三同轴光源、第三镜头和第三相机依次连接，所述第三同轴光源固定安装于所述放料视觉固定板上。