[实用新型]一种用于自动化芯片排列的视觉检测装置

说明书

本实用新型提供一种用于自动化芯片排列的视觉检测装置，包括：下视视觉支架、取料下视视觉模组和放料下视视觉模组，所述取料下视视觉模组包括两个取料下视视觉组件，所述放料下视视觉模组包括两个放料下视视觉组件，所述两个取料下视视觉组件分别设置于所述下视视觉支架的下方两侧，所述两个放料下视视觉组件滑动设置于所述下视视觉支架的下方。本实用新型能够在两侧同时实现取料视觉检测，对应的，也能够实现双工位的放料视觉检测，进而为实现双工位同时操作以及取放料视觉检测协同工作提供了很好的基础，本实用新型能够有效提高工作效率，并减少了人工操作以降低生产成本，还能够提高产品质量和生产控制精度。

技术领域

本实用新型涉及一种视觉检测装置，尤其涉及一种用于自动化芯片排列的视觉检测装置。

背景技术

目前国内市场在芯片排列工艺领域中，没有成熟的自动化生产设备，基本采用人工排列的方式，缺乏自动化设备引入。相应的，在芯片排列的视觉检测过程中，也没有自动化的视觉检测装置，因此工作效率低且质量不稳定；而且人工排列过程中，对操作人员的技术水平和熟练度都有很高的要求，否则很难达到所需精度，这也使得人员培养困难。 但是随着自动化行业的快速发展，对消费类电子元器件贴装控制越来越严，对零部件此类工序的精度和效率把控越来越高。所以对这种传统的手工排列工序迫切需要导入新型自动化设备，以机器生产代替手工作业，已达到降低成本和提高效率等目的。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种能够提高工作效率并降低成本的视觉检测装置。

对此，本实用新型提供一种用于自动化芯片排列的视觉检测装置，包括：下视视觉支架、取料下视视觉模组和放料下视视觉模组，所述取料下视视觉模组包括两个取料下视视觉组件，所述放料下视视觉模组包括两个放料下视视觉组件，所述两个取料下视视觉组件分别设置于所述下视视觉支架的下方两侧，所述两个放料下视视觉组件滑动设置于所述下视视觉支架的下方。

本实用新型的进一步改进在于，所述放料下视视觉模组还包括放料安装架，所述两个放料下视视觉组件通过所述放料安装架与所述下视视觉支架的横梁相连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述放料安装架设置于所述两个取料下视视觉组件之间。

本实用新型的进一步改进在于，所述下视视觉支架的横梁内部设置有离子风棒。

本实用新型的进一步改进在于，所述下视视觉支架两端的立柱旁设置有安全光栅。

本实用新型的进一步改进在于，还包括两个上视视觉组件，所述两个上视视觉组件对称设置于所述放料下视视觉模组的左右两侧。

本实用新型的进一步改进在于，所述上视视觉组件包括环形光源、第一镜头、第一相机和第一安装板，所述环形光源、第一镜头和第一相机依次连接，所述环形光源和第一相机安装于所述第一安装板上。

本实用新型的进一步改进在于，所述取料下视视觉组件包括取料视觉底板、取料视觉固定板、第二同轴光源、第二镜头、第二相机和第二安装板，所述取料视觉底板固定安装于所述取料视觉固定板的上方，所述第二同轴光源固定安装于所述取料视觉固定板的下端，所述第二同轴光源、第二镜头和第二相机依次连接，所述第二相机通过所述第二安装板滑动设置于所述取料视觉固定板上。

本实用新型的进一步改进在于，所述取料下视视觉组件还包括加强筋，所述加强筋设置于所述取料视觉底板和取料视觉固定板之间。

本实用新型的进一步改进在于，所述放料下视视觉组件包括步进丝杠电机、放料视觉固定板、导轨安装块、导轨、相机安装块、第三同轴光源、第三镜头和第三相机，所述第三相机通过所述相机安装块与所述导轨滑动连接，所述导轨通过导轨安装块安装于所述放料视觉固定板上，所述步进丝杠电机与所述相机安装块相连接，所述第三同轴光源、第三镜头和第三相机依次连接，所述第三同轴光源固定安装于所述放料视觉固定板上。