[实用新型]汽车零部件六角螺栓抓取用夹爪

权利要求书

1.汽车零部件六角螺栓抓取用夹爪，包括圆板（1）,其特征在于：所述圆板（1）的顶面上均匀分布固定连接有三个矩形框（2），所述矩形框（2）的内侧活动连接有活动块（3），所述活动块（3）的顶面上均固定连接有夹板（4），所述活动块（3）的侧壁上开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内均活动连接有第一螺纹杆（5），所述第一螺纹杆（5）的两端均延伸出第一螺纹孔分别与矩形框（2）的侧壁活动连接，所述第一螺纹杆（5）远离圆板（1）中心一端贯穿矩形框（2）固定连接有第一齿轮（6），所述圆板（1）的外侧壁上设置有圆环板（7），所述圆环板（7）的顶面上固定连接有第一环形齿轮（8），所述第一齿轮（6）与第一环形齿轮（8）之间相互啮合设置，所述圆环板（7）的底面上前后对称活动连接有两个连接板（9），所述连接板（9）呈L形设置，所述连接板（9）上固定具有电动推杆（10），所述电动推杆（10）另一端与圆板（1）底面固定连接，所述圆板（1）的中心开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内活动连接有顶杆（11），所述顶杆（11）靠近底端的侧壁上活动连接有第二齿轮（12），所述第二齿轮（12）与圆板（1）之间活动连接，所述圆板（1）的底面上固定连接有安装板（13），所述安装板（13）呈L形设置，所述安装板（13）的底面上固定连接有电机（14），所述电机（14）的转子上固定连接有转轴（15），所述转轴（15）远离电机（14）一端贯穿安装板（13）与圆板（1）的底面活动连接，所述转轴（15）与安装板（13）之间活动连接，所述转轴（15）的侧壁上固定就有第三齿轮（16），所述第三齿轮（16）与第二齿轮（12）之间相互啮合，所述第三齿轮（16）远离第二齿轮（12）一侧啮合有第四齿轮（17），所述第四齿轮（17）的顶面中心活动连接有圆轴，所述圆轴的顶端与圆板（1）的底面固定连接，所述圆环板（7）的内侧壁上固定连接有第二环形齿轮（18），所述第四齿轮（17）与第二环形齿轮（18）之间相互啮合设置。

2.根据权利要求1所述的汽车零部件六角螺栓抓取用夹爪，其特征在于：所述顶杆（11）包括螺纹套（19），所述螺纹套（19）与第二螺纹孔之间活动连接，所述螺纹套（19）的内腔插入有竖杆（20），所述竖杆（20）上自上而下均匀分布开设有若干个通孔（21），所述螺纹套（19）靠近顶端的侧壁上螺纹连接有固定螺栓（22），所述固定螺栓（22）贯穿其中一个通孔（21）设置。

3.根据权利要求1所述的汽车零部件六角螺栓抓取用夹爪，其特征在于：所述圆板（1）顶面位于矩形框（2）内腔的底面上开设有第一滑槽（23），所述活动块（3）的底面上固定连接有第一滑块（24），所述第一滑块（24）与第一滑槽（23）之间活动连接。

4.根据权利要求1所述的汽车零部件六角螺栓抓取用夹爪，其特征在于：所述夹板（4）呈L形设置，所述夹板（4）短边靠近圆板（1）中心一侧均固定连接有防滑垫（25）。

5.根据权利要求1所述的汽车零部件六角螺栓抓取用夹爪，其特征在于：所述圆环板（7）的底面上开设有圆槽（26），所述连接板（9）的顶面上固定连接有固定块（27），所述固定块（27）与圆槽（26）之间活动连接。

6.根据权利要求1所述的汽车零部件六角螺栓抓取用夹爪，其特征在于：所述圆板（1）的底面上开设有环形槽（28），所述第二齿轮（12）的顶面上均匀分布固定连接有若干个连接块（29），所述连接块（29）与环形槽（28）之间活动连接。

7.根据权利要求2所述的汽车零部件六角螺栓抓取用夹爪，其特征在于：所述螺纹套（19）的外侧壁上左右对称开设有两个第二滑槽（30），所述第二齿轮（12）的侧壁中心开设有圆孔，所述螺纹套（19）贯穿圆孔，所述圆孔的内侧壁上左右对称固定连接有两个第二滑块（31），所述第二滑块（31）与第二滑槽（30）之间活动连接。