[实用新型]定位夹紧工装

权利要求书

1.定位夹紧工装，其特征在于，包括两个设置在待夹紧工件的两个端部的定位平台，每个所述定位平台均包括：

安装座，用于安装在变位机的回转端上；

横向夹紧机构，具有两个设置于所述安装座上的夹持端，以及与各自侧的所述夹持端配套的驱动机构，两个所述夹持端位于待夹紧工件的同一端部的两侧，用于相向运动以夹紧待夹紧工件的端部两侧；以及

垂向压紧机构，设置在两个所述夹持端的同侧，包括滑动连接于所述安装座上的滑动件，用于驱动所述滑动件的直线驱动机构，以及设置在所述滑动件上端的升降下压件；所述滑动件用于向待夹紧工件移动、并与待夹紧工件的端部抵接限位，所述升降下压件用于向下移动、并与待夹紧工件的端部顶面抵接。

2.如权利要求1所述的定位夹紧工装，其特征在于，其中一个所述驱动机构包括丝杠、与所述丝杠螺纹连接的丝母以及用于驱动所述丝杠的驱动件，所述安装座上还设有沿横向延伸的第一导轨，所述夹持端连接于所述丝母上，且与所述第一导轨滑动配合。

3.如权利要求2所述的定位夹紧工装，其特征在于，另一个所述驱动机构为直线液压缸，所述安装座上设有沿横向延伸的第二导轨，所述夹持端连接于所述直线液压缸上，且与所述第二导轨滑动配合。

4.如权利要求2所述的定位夹紧工装，其特征在于，所述安装座上还设有位于两个所述驱动机构之间的浮动平台，所述浮动平台沿横向滑动连接于所述安装座上，用于承托待夹紧工件的端部、并配合待夹紧工件横向移动。

5.如权利要求1-4中任一项所述的定位夹紧工装，其特征在于，所述升降下压件为转角油缸，所述转角油缸的输出端上设有向外周延伸的下压板，所述下压板具有水平方向上的旋转自由度；

其中，所述下压板能够在所述转角油缸的输出端的旋转带动下旋转至与待夹紧工件的待压紧位置上下对应，并能在所述转角油缸的输出端的回缩带动下垂向压紧待夹紧工件。

6.如权利要求5所述的定位夹紧工装，其特征在于，所述下压板上还设有沿垂向延伸的压杆，所述压杆的下端设有与待夹紧工件的顶面接触的下压垫板。

7.如权利要求5所述的定位夹紧工装，其特征在于，所述安装座上设有沿纵向延伸的纵向导轨，所述滑动件的周壁上设有与所述纵向导轨的滑槽滑动配合以限位所述滑动件的滑移方向的滑动凸台。

8.如权利要求1-4任一项所述的定位夹紧工装，其特征在于，所述安装座包括：

安装板，用于安装所述横向夹紧机构和所述垂向压紧机构，并用于承托待夹紧工件的端部；

安装法兰，设置于所述安装板远离待夹紧工件的一端，用于与所述变位机的回转端相连；

两个加强板，分别设置于所述安装板的两侧，所述加强板的两相邻侧边缘分别与所述安装法兰和所述安装板相连。

9.如权利要求8所述的定位夹紧工装，其特征在于，所述安装板上还设有与用于承托待夹紧工件的托架，所述横向夹紧机构设置于所述托架上，所述垂向压紧机构位于所述托架和所述安装法兰之间。