[实用新型]定位夹紧工装

说明书

本实用新型提供了一种定位夹紧工装，包括两个定位平台，每个定位平台均包括安装座、横向夹紧机构以及垂向压紧机构，横向夹紧机构具有两个夹持端以及驱动机构；垂向压紧机构设置在两个夹持端的同侧，包括滑动件、直线驱动机构以及升降下压件；滑动件用于向待夹紧工件移动、并与待夹紧工件的端部抵接限位，升降下压件用于向下移动、并与待夹紧工件的端部顶面抵接。本实用新型提供的定位夹紧工装，工件的端部两侧利用两个夹持端横向定位夹紧，垂向压紧机构的滑动件带动升降下压件滑动至滑动件的侧部与待夹紧工件的端面的抵接，实现纵向限位，升降下压件可对待夹紧工件进行垂向压紧，将待夹紧工件准确地定位安装在变位机的回转端之间。

技术领域

本实用新型属于定位工装技术领域，更具体地说，是涉及一种定位夹紧工装。

背景技术

随着交通运输事业的飞速发展，人们的出行方式逐渐增多。其中，轨道车辆越来越多的出现在人们的出行方式中。轨道车辆的侧梁等长条形梁体类构件一般采用焊接工艺制作而成，焊接完成后，还需要对其焊缝进行打磨。目前为了提高打磨质量，多借助自动化打磨机器人进行打磨，这就需要将待打磨工件准确限位在固定的位置，才能借助打磨机器人进行打磨。

由于焊缝打磨环境恶劣，所以打磨区域为封闭状态。现有的操作方式中，工件经桁架抓手吊装至打磨区域后，需要人工进行工件的定位和夹紧，定位夹紧过程，人为因素影响难以保证工件的定位准确度，这就影响了工件打磨的精度，另一方面，定位过程中，工人需要进入打磨区域，恶劣的打磨环境也影响了工人的身体健康。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种定位夹紧工装，能够实现工件的精准定位夹紧、提高工件的焊接打磨质量。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种定位夹紧工装，包括两个设置在待夹紧工件的两个端部的定位平台，每个定位平台均包括安装座、横向夹紧机构以及垂向压紧机构，安装座用于安装在变位机的回转端上；横向夹紧机构具有两个设置于安装座上的夹持端，以及与各自侧的夹持端配套的驱动机构，两个夹持端位于待夹紧工件的同一端部的两侧，用于相向运动以夹紧待夹紧工件的端部两侧；垂向压紧机构设置在两个夹持端的同侧，包括滑动连接于安装座上的滑动件，用于驱动滑动件的直线驱动机构，以及设置在滑动件上端的升降下压件；滑动件用于向待夹紧工件移动、并与待夹紧工件的端部抵接限位，升降下压件用于向下移动、并与待夹紧工件的端部顶面抵接。

在一种可能的实现方式中，其中一个驱动机构包括丝杠、与丝杠螺纹连接的丝母以及用于驱动丝杠的驱动件，安装座上还设有沿横向延伸的第一导轨，夹持端与丝母相连，且与第一导轨滑动配合。

一些实施例中，另一个驱动机构为直线液压缸，安装座上设有沿横向延伸的第二导轨，连接于直线液压缸上的夹持端与第二导轨滑动配合。

一些实施例中，安装座上还设有位于两个驱动机构之间的浮动平台，浮动平台沿横向滑动连接于安装座上，用于承托待夹紧工件的端部、并配合待夹紧工件横向移动。

在一种可能的实现方式中，升降下压件为转角油缸，转角油缸的输出端上设有向外周延伸的下压板，下压板具有水平方向上的旋转自由度；

其中，下压板能够在转角油缸的输出端的旋转带动下旋转至与待夹紧工件的待压紧位置上下对应，并能在转角油缸的输出端的回缩带动下垂向压紧待夹紧工件。

一些实施例中，下压板上还设有沿垂向延伸的压杆，压杆的下端设有与待夹紧工件的顶面接触的下压垫板。

一些实施例中，安装座上设有沿纵向延伸的纵向导轨，滑动件的周壁上设有与纵向导轨的滑槽滑动配合以限位滑动件的滑移方向的滑动凸台。

在一种可能的实现方式中，安装座包括安装板、安装法兰以及两个加强板，安装板用于安装横向夹紧机构和垂向压紧机构，并用于承托待夹紧工件的端部；安装法兰设置于安装板远离待夹紧工件的一端，用于与变位机的回转端相连；两个加强板分别设置于安装板的两侧，加强板的两相邻侧边缘分别与安装法兰和安装板相连。