[实用新型]一种餐具立料机构

权利要求书

1.一种餐具立料机构，其特征在于：包括机架以及均设置于机架的第一传送带、输送通道以及第一驱动件，所述输送通道位于第一传送带的上方，所述第一驱动件用于驱动第一传送带移动，所述餐具立料机构还包括沿第一传送带的移动方向依次间隔分布的多个隔板，多个隔板分别与第一传送带连接，相邻两个隔板之间形成有餐具容纳槽，所述输送通道相对水平面倾斜，所述输送通道的出料端与所述餐具容纳槽连通，所述输送通道的底壁呈弧形。

2.根据权利要求1所述的一种餐具立料机构，其特征在于：所述第一传送带以及所述隔板均呈竖立状。

3.根据权利要求1所述的一种餐具立料机构，其特征在于：所述餐具立料机构还包括设置于机架的第二传送带和第二驱动件，所述第二传送带位于第一传送带的出料端，所述第二驱动件用于驱动第二传送带，所述第二传送带的移动方向与第一传送带的出料方向相同。

4.根据权利要求3所述的一种餐具立料机构，其特征在于：所述餐具立料机构还包括设置在第一传送带底部的第三传送带，第二传送带与第二传送带一体成型。

5.根据权利要求1所述的一种餐具立料机构，其特征在于：所述餐具立料机构还包括设置于机架的餐具开口朝向检测器，所述餐具开口朝向检测器的输入端对准第一传送带的出料端。

6.根据权利要求5所述的一种餐具立料机构，其特征在于：所述餐具开口朝向检测器包括CCD相机以及图像分析模块，所述CCD相机的输入端对准第一传送带的出料端，所述图像分析模块用于对CCD相机输出的图像进行分析。

7.根据权利要求5所述的一种餐具立料机构，其特征在于：所述餐具立料机构还包括正反组件，所述正反组件包括与机架转动连接的滚轮以及固定于机架的转动驱动件，所述转动驱动件用于驱动所述滚轮转动，所述滚轮延其轴向贯穿有通槽，所述第一传送带的出料端与所述通槽的进料端连通，所述通槽的底壁相对水平面倾斜，自通槽的进料端至通槽的出料端，通槽的底壁与地面间的距离逐渐减小，所述转动驱动件的控制端与所述餐具开口朝向检测器的输出端连接。

8.根据权利要求7所述的一种餐具立料机构，其特征在于：所述正反组件还包括同步带，所述转动驱动件的输出端通过同步带与所述滚轮传动连接。

9.根据权利要求7所述的一种餐具立料机构，其特征在于：所述正反组件还包括与转动驱动件的输出端连接的齿轮，所述齿轮的输出端与所述滚轮啮合。