[实用新型]一种餐具立料机构

说明书

本实用新型涉及餐具包装技术领域，尤其是指一种餐具立料机构，包括机架以及均设置于机架的第一传送带、输送通道以及第一驱动件，所述输送通道位于第一传送带的上方，所述第一驱动件用于驱动第一传送带移动，所述餐具立料机构还包括沿第一传送带的移动方向依次间隔分布的多个隔板，多个隔板分别与第一传送带连接，相邻两个隔板之间形成有餐具容纳槽，所述输送通道相对水平面倾斜，所述输送通道的出料端与所述餐具容纳槽连通，所述输送通道的底壁呈弧形。本实用新型通过利用倾斜且呈弧形的输送通道输送餐具，使得餐具在输送通道中下落的过程中呈竖向，并在进入餐具容纳槽后无法倾倒，从而实现令餐具自动立料的效果。

技术领域

本实用新型涉及餐具包装技术领域，尤其是指一种餐具立料机构。

背景技术

为了节省人力，许多餐馆会将餐具清洗的工序外包给餐具清洗公司，清洗公司在清洗完餐具后会将成套的餐具拼装起来并包装后再进行配送。为了提高餐具的拼装效率，市面上出现了用于拼装餐具的设备，但是由于设备只能拼装竖立的餐具，因此在餐具进入设备前还需要手动地令餐具立料。如何使得餐具自动立料成为行业内亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种能够自动立料的餐具立料机构。

本实用新型采用如下技术方案：一种餐具立料机构，包括机架以及均设置于机架的第一传送带、输送通道以及第一驱动件，所述输送通道位于第一传送带的上方，所述第一驱动件用于驱动第一传送带移动，所述餐具立料机构还包括沿第一传送带的移动方向依次间隔分布的多个隔板，多个隔板分别与第一传送带连接，相邻两个隔板之间形成有餐具容纳槽，所述输送通道相对水平面倾斜，所述输送通道的出料端与所述餐具容纳槽连通，所述输送通道的底壁呈弧形。

作为优选，所述第一传送带以及所述隔板均呈竖立状。

作为优选，所述餐具立料机构还包括设置于机架的第二传送带和第二驱动件，所述第二传送带位于第一传送带的出料端，所述第二驱动件用于驱动第二传送带，所述第二传送带的移动方向与第一传送带的出料方向相同。

作为优选，所述餐具立料机构还包括设置在第一传送带底部的第三传送带，第二传送带与第二传送带一体成型。

作为优选，所述餐具立料机构还包括设置于机架的餐具开口朝向检测器，所述餐具开口朝向检测器的输入端对准第一传送带的出料端。

作为优选，所述餐具开口朝向检测器包括CCD相机以及图像分析模块，所述CCD相机的输入端对准第一传送带的出料端，所述图像分析模块用于对CCD相机输出的图像进行分析。

作为优选，所述餐具立料机构还包括正反组件，所述正反组件包括与机架转动连接的滚轮以及固定于机架的转动驱动件，所述转动驱动件用于驱动所述滚轮转动，所述滚轮延其轴向贯穿有通槽，所述第一传送带的出料端与所述通槽的进料端连通，所述通槽的底壁相对水平面倾斜，自通槽的进料端至通槽的出料端，通槽的底壁与地面间的距离逐渐减小，所述转动驱动件的控制端与所述餐具开口朝向检测器的输出端连接。

作为优选，所述正反组件还包括同步带，所述转动驱动件的输出端通过同步带与所述滚轮传动连接。

作为优选，所述正反组件还包括与转动驱动件的输出端连接的齿轮，所述齿轮的输出端与所述滚轮啮合。

本实用新型的有益效果：通过利用倾斜且呈弧形的输送通道输送餐具，使得餐具在输送通道中下落的过程中呈竖向，并在进入餐具容纳槽后无法倾倒，从而实现令餐具自动立料的效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图。

附图标记为：1、机架；2、第一传送带；3、输送通道；4、第二传送带；5、隔板；7、第三传送带；8、餐具开口朝向检测器；81、CCD 相机；9、正反组件；91、滚轮；92、转动驱动件；93、通槽；94、同步带。

具体实施方式