[实用新型]一种袖套上料机械手

权利要求书

1.一种袖套上料机械手，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）设置有径向的导向槽（13），底板（1）左右两侧设置有结构对称的张合机构（14），张合机构（14）包括一号气缸（2）和二号气缸（8），一号气缸（2）通过螺钉固定在底板（1）之上，一号气缸（2）的活塞杆一侧连接有L型的一号连接块（3），一号连接块（3）位于一号气缸（2）上的部分有垂直设置的安装板（4），安装板（4）连接有水平放置的二号气缸（8），二号气缸（8）的活塞杆垂直连接L型的二号连接块（7）一端，二号连接块（7）的另一端垂直连接有滑块导轨（11），滑块导轨（11）上安装有滑块连接块（5），滑块连接块（5）前端连接有手指安装块（9），手指安装块（9）上下各装有一个销轴（12）。

2.根据权利要求1所述的一种袖套上料机械手，其特征在于：所述滑块导轨（11）后依次设置有限位块（6）和挡块（10）。