[实用新型]一种袖套上料机械手

说明书

一种袖套上料机械手，包括底板，底板设置有径向的导向槽，底板左右两侧设置有结构对称的张合机构，张合机构包括一号气缸和二号气缸，一号气缸通过螺钉固定在底板之上，一号气缸的活塞杆一侧连接有L型的一号连接块，一号连接块位于一号气缸上的部分有垂直设置的安装板，安装板连接有水平放置的二号气缸，二号气缸的活塞杆垂直连接L型的二号连接块一端，二号连接块的另一端垂直连接有滑块导轨，滑块导轨上安装有滑块连接块，滑块连接块前端连接有手指安装块，手指安装块上下各装有一个销轴。

技术领域

本实用新型涉及到机械手技术领域，具体为一种袖套上料机械手。

背景技术

机械手本体是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现在袖套上料一般都是通过人手手动操作，依靠人手将袖套撑开，然后套入物品上。但是人工长时间的重复劳动容易导致疲劳,并且依靠人手作业效率低，难以实现批量化生产,大批量捆绑物品时需要耗费大量的劳动力,不利于生产商的利益最大化。

中国专利授权公告号为CN210592593U，授权公告日为2020年05月22日的实用新型专利公开了一种捆皮筋机械手，包括机械手组件和控制所述机械手组件并拢与张开的卡盘；所述机械手组件包括安装座和可同步转动且均匀安装在所述安装座上的机械指；所述安装座上安装有推料机构。在卡盘的控制下，机械指可将皮筋张开绑料，然后通过推料机构进行卸料，结构简单，使用方便，但是，该设计中利用机械指撑开橡皮筋，利用位于机械指内的推料机构进行卸料，结构复杂，成本高，且该结构并不适用于袖套上料。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的上述问题，提供一种结构简单、成本低、生产效率高的袖套上料机械手。

为了实现上述目的，本实用新型的解决方案是：一种袖套上料机械手，其特征在于：包括底板，所述底板设置有径向的导向槽，底板左右两侧设置有结构对称的张合机构，张合机构包括一号气缸和二号气缸，一号气缸通过螺钉固定在底板之上，一号气缸的活塞杆一侧连接有L型的一号连接块，一号连接块位于一号气缸上的部分有垂直设置的安装板，安装板连接有水平放置的二号气缸，二号气缸的活塞杆垂直连接L型的二号连接块一端，二号连接块的另一端垂直连接有滑块导轨，滑块导轨上安装有滑块连接块，滑块连接块前端连接有手指安装块，手指安装块上下各装有一个销轴。

所述滑块导轨后依次设置有限位块和挡块。

本实用新型的有益效果为：

本设计中张合机构包括一号气缸和二号气缸，由两个气缸提供方动力驱动张合机构进行张合运动，使袖套撑开；底板底部设置有导向槽，底板可在驱动装置作用下径向前后移动以靠近物体，而后张合机构由收拢状态变成张开状态，袖套被卸下并套在物体上，动作完成，本设计结构简单、生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中张合机构收拢状态的结构示意图；

图3是本实用新型中张合机构张开状态的结构示意图。

其中：底板1，一号气缸2，一号连接块3，安装板4，滑块连接块5，限位块6，二号连接块7，二号气缸8，手指安装块9，挡块10，滑块导轨11，销轴12，导向槽13，张合结构14。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：