[实用新型]仿生机器鱼外壳及仿生机器鱼

权利要求书

1.一种仿生机器鱼外壳，其特征在于，包括前后依次设置的头部机构、中部机构和尾部机构，所述头部机构包括第一骨架、第二骨架和多块第一切片，所述第一骨架和第二骨架上下设置，多块第一切片前后依次设置，并分别与第一骨架、第二骨架过盈配合，构成鱼的头部形状，所述中部机构包括第三骨架、第四骨架和多块第二切片，所述第三骨架和第四骨架上下设置，多块第二切片前后依次设置，并分别与第三骨架、第四骨架过盈配合，构成鱼的中部形状。

2.根据权利要求1所述的仿生机器鱼外壳，其特征在于，所述第三骨架和第四骨架均为三个，多块第二切片分为三组，三个第三骨架、三个第四骨架和三组第二切片均为一一对应的关系，三个第三骨架分别为前部的第三骨架、中部的第三骨架和后部的第三骨架，三个第四骨架分别为前部的第四骨架、中部的第四骨架和后部的第四骨架，每组第二切片分别与对应的第三骨架、第四骨架过盈配合，前部的第三骨架与第一骨架固定连接，前部的第四骨架与第二骨架固定连接。

3.根据权利要求2所述的仿生机器鱼外壳，其特征在于，还包括第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一连杆机构位于第三骨架下方，中部的第三骨架和后部的第三骨架设置在第一连杆机构上，所述第二连杆机构位于第四骨架上方，中部的第四骨架和后部的第四骨架设置在第二连杆机构上。

4.根据权利要求3所述的仿生机器鱼外壳，其特征在于，所述第一连杆机构上设置有两个第一卡槽，中部的第三骨架和后部的第三骨架分别设置在两个第一卡槽上；所述第二连杆机构上设置有两个第二卡槽，中部的第四骨架和后部的第四骨架设置在两个第二卡槽上。

5.根据权利要求2-4任一项所述的仿生机器鱼外壳，其特征在于，三组第二切片从前到后依次为第一组第二切片、第二组第二切片和第三组第二切片，每组第二切片中相邻两块第二切片之间的间距相同，第一组第二切片中相邻两块第二切片之间的间距以及第二组第二切片中相邻两块第二切片之间的间距小于第三组第二切片中相邻两块第二切片之间的间距。

6.根据权利要求2-4任一项所述的仿生机器鱼外壳，其特征在于，前部的第三骨架与第一骨架之间、前部的第四骨架与第二骨架之间设置有固定板，所述固定板的上部两侧分别与前部的第三骨架、第一骨架固定连接，固定板的下部两侧分别与前部的第四骨架、第二骨架固定连接。

7.根据权利要求1-4任一项所述的仿生机器鱼外壳，其特征在于，所述第一切片和第二切片的厚度相同，且相邻两块第一切片之间的间距相同。

8.根据权利要求1-4任一项所述的仿生机器鱼外壳，其特征在于，多块第一切片中最前方的第一切片为块状结构，其余的第一切片以及多块第二切片均为环状结构。

9.根据权利要求1-4任一项所述的仿生机器鱼外壳，其特征在于，多块第一切片以及多块第二切片均采用碳纤维材料制成。

10.一种仿生机器鱼，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的仿生机器鱼外壳。