[实用新型]一种工业互联网教学系统

权利要求书

1.一种工业互联网教学系统，其特征在于，包括工作台以及设于所述工作台上的主控装置、供料装置、抓取装置、输送装置、钢球罐装装置、拨料装置、称重装置、装配装置、码垛装置以及仓储装置，所述工作台具有第一长度方向，以及沿所述第一长度方向依次设置的第一操作区域、第二操作区域、第三操作区域以及第四操作区域，所述主控装置设于所述第一操作区域内，所述供料装置和所述抓取装置设于第二操作区域内，所述输送装置、钢球罐装装置、拨料装置、称重装置以及装配装置均设于所述第三操作区域，所述码垛装置以及仓储装置设于所述第四操作区域内；其中，

所述供料装置、抓取装置、输送装置、钢球罐装装置、拨料装置、称重装置、装配装置、码垛装置以及仓储装置分别与所述主控装置电连接，所述供料装置用于接收所述主控装置发送的控制指令以提供工件；所述抓取装置用于将所述工件抓取至所述输送装置上；所述输送装置用于将所述工件输送到所述钢球罐装装置的下方，所述拨料装置用于将所述钢球罐装装置罐装后的工件带动到所述称重装置上，所述称重装置用于对所述工件进行称重，所述装配装置用于装配重量达到预设阈值的所述工件，所述码垛装置用于将所述装配装置装配完成的工件运输至所述仓储装置。

2.根据权利要求1所述的工业互联网教学系统，其特征在于，所述供料装置包括定位件、工件料仓、设于所述工件料仓的底部的第一推料块以及用于带动所述第一推料块滑动的推料气缸，所述工件料仓的底部设有贯通至其相对两侧的通槽，所述第一推料块能够滑动伸入或伸出所述通槽以将所述工件料仓内位于底部的工件推出，所述定位件设于所述工件料仓的出料侧以止挡所述工件。

3.根据权利要求2所述的工业互联网教学系统，其特征在于，所述抓取装置包括第一吸盘、直线导轨、丝杠、丝杠螺母以及搬运气缸，所述搬运气缸设于所述丝杠螺母上以随所述丝杠螺母往复运动，所述第一吸盘装设于所述搬运气缸上，用于吸附所述工件以将工件抓取至所述输送装置上。

4.根据权利要求3所述的工业互联网教学系统，其特征在于，所述输送装置包括第一支撑架、设于所述第一支撑架上的输送带以及设于所述输送带上的挡料组件，所述挡料组件用于止挡位于所述输送带上的工件；

所述钢球罐装装置和所述挡料组件的数量均为两个，两个所述钢球罐装装置分别为第一钢球罐装装置和第二钢球罐装装置，所述第一钢球罐装装置和第二钢球罐装装置沿所述输送带的长度方向并列设置，所述第一钢球罐装装置用于向所述工件内罐装第一钢球，所述第二钢球罐装装置用于向所述工件内罐装第二钢球，两个所述挡料组件分别与所述第一钢球罐装装置和第二钢球罐装装置对应设置，其中，所述第一钢球和所述第二钢球的尺寸不同；

所述挡料组件包括旋转气缸和设于所述旋转气缸上的挡料杆。

5.根据权利要求4所述的工业互联网教学系统，其特征在于，所述钢球罐装装置包括钢球料仓、设于所述钢球料仓下方的钢球缓存装置以及用于开启或关闭所述钢球缓存装置的出料口的挡料气缸，所述挡料气缸包括气缸本体和设于所述气缸本体上的挡板。

6.根据权利要求5所述的工业互联网教学系统，其特征在于，所述拨料装置包括第二支撑架、设于第二支撑架上的导杆、设于所述导杆上的拨料气缸以及设于所述拨料气缸上的拨料块，所述导杆用于带动所述拨料气缸沿所述导杆的长度方向做往复运动，以使所述拨料块能够在拨料气缸的带动下做往复运动和伸缩运动。

7.根据权利要求6所述的工业互联网教学系统，其特征在于，所述称重装置包括与所述输送带靠近所述第四操作区域的一端相接的导向板，以及设于所述导向板远离所述输送带的一端的称重器，所述称重器与所述主控装置电连接，所述主控装置用于接收所述称重器上检测的工件的重量信息，并向所述装配装置发送控制指令，以使所述装配装置装配重量达到预设阈值的所述工件。