[实用新型]管材自动上料装置

权利要求书

1.一种管材自动上料装置，其特征在于：包括机架、以及设置于所述机架上的取料机构、限位压料机构和至少两组上料机构，两所述上料机构传动连接且并排设置；两所述上料机构均包括上料组件、链条传送组件和夹料定位组件；所述上料组件连接于所述机架的旁侧且位于所述链条传送组件的前端，并用于管材的上料；所述链条传送组件用于输送经所述上料组件上料的所述管材；所述限位压料机构位于所述链条传送组件的前端，并用于限位所述管材的单次通过；所述夹料定位组件设于所述链条传送组件的尾端，用于夹持定位输送至所述链条传送组件尾端的所述管材；所述取料机构位于所述链条传送组件的尾端一侧，所述取料机构用于将夹持定位后的所述管材吸附，并将所述管材移动至下一工位。

2.根据权利要求1所述的管材自动上料装置，其特征在于：所述限位压料机构包括第一传感器、压料组件和辅助顶料组件，所述压料组件和所述辅助顶料组件上、下相对设置，所述压料组件设于所述链条传送组件的上方，所述辅助顶料组件连接于所述链条传送组件的旁侧；所述第一传感器位于所述压料组件远离所述上料组件一侧，且所述第一传感器分别与所述压料组件和所述辅助顶料组件电性连接。

3.根据权利要求2所述的管材自动上料装置，其特征在于：所述压料组件包括下压驱动件、移动架和压料座，所述下压驱动件设于所述机架的顶部，所述移动架连接于所述下压驱动件的移动端；所述压料座设于所述移动架的底部，且所述压料座靠近所述上料组件的一侧设有导料斜面。

4.根据权利要求2所述的管材自动上料装置，其特征在于：所述辅助顶料组件包括驱动电机、电机固定座、丝杆、移动板、第一驱动气缸和顶料板；所述电机固定座连接于所述机架上，所述驱动电机设于所述电机固定座上，所述驱动电机的输出端与所述丝杆连接，所述移动板与所述丝杆转动连接；所述第一驱动气缸固定于所述移动板上，所述顶料板与所述第一驱动气缸的移动端连接，所述第一驱动气缸用于驱动所述顶料板升降。

5.根据权利要求3所述的管材自动上料装置，其特征在于：所述限位压料机构还包括挡料组件，所述挡料组件包括第一直线驱动件和挡料板，所述第一直线驱动件设于所述机架的顶部，并位于所述下压驱动件的旁侧；所述挡料板连接于所述第一直线驱动件的移动端，并经所述第一直线驱动件驱动做直线升降运动。

6.根据权利要求1～5任一项所述的管材自动上料装置，其特征在于：所述夹料定位组件包括设置于所述机架上的第二传感器、翻转夹料件和整形定位件，所述翻转夹料件位于所述链条传送组件的旁侧，且所述翻转夹料件与所述整形定位件相对设置；所述翻转夹料件用于夹持固定输送至所述翻转夹料件上方的所述管材；所述第二传感器分别与所述翻转夹料件和整形定位件电性连接，且所述第二传感器设于所述翻转夹料件旁侧。

7.根据权利要求6所述的管材自动上料装置，其特征在于：所述翻转夹料件包括安装座、挡管板、翻转板、双向气缸、第二驱动气缸和气缸固定座，所述安装座连接于所述机架上，并位于所述链条传送组件的旁侧；所述挡管板连接于所述安装座上，且所述挡管板的水平高度大于所述链条传送组件的输送面的水平高度；所述翻转板与所述安装座铰接，所述双向气缸设于所述翻转板上，且所述双向气缸的两移动端分别设有用于夹紧所述管材的夹紧管；所述气缸固定座连接于所述机架的底部并位于所述链条传送组件的底部，呈倾斜设置的所述第二驱动气缸连接于所述气缸固定座上，所述第二驱动气缸的伸缩端与所述翻转板的底部连接。

8.根据权利要求7所述的管材自动上料装置，其特征在于：所述翻转夹料件还包括支撑滚轮，所述支撑滚轮转动连接于所述翻转板上，并位于所述双向气缸的旁侧；所述支撑滚轮用于支撑所述管材。

9.根据权利要求6所述的管材自动上料装置，其特征在于：所述整形定位件包括第二直线驱动件、整料板和弹性定位件，所述第二直线驱动件和所述弹性定位件分别位于所述机架的两侧，所述整料板连接于所述第二直线驱动件的移动端，且所述整料板与所述弹性定位件相对设置；所述弹性定位件与所述翻转夹料件相对设置。

10.根据权利要求1～5任一项所述的管材自动上料装置，其特征在于：所述取料机构包括升降组件、水平直线驱动组件和管材磁吸组件，所述水平直线驱动组件设于所述机架的顶部，所述升降组件设于所述水平直线驱动组件的移动端，所述管材磁吸组件设于所述升降组件的移动端，并用于吸附所述夹料定位组件上的所述管材。