[实用新型]管材自动上料装置

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种管材自动上料装置，包括机架、取料机构、限位压料机构和至少两组上料机构；上料机构包括上料组件、链条传送组件和夹料定位组件；上料组件连接于机架的旁侧且位于链条传送组件的前端；限位压料机构位于链条传送组件的前端；夹料定位组件设于链条传送组件的尾端；取料机构位于链条传送组件的尾端一侧，取料机构用于将夹持定位后的管材吸附，并将管材移动至下一工位。管材经过限位压料机构限料时，一次只能一条管材通过限位压料机构，取料机构将定位后的管材吸附，然后将管材往远离上料机构的方向移动，如此，实现管材的精确自动上料，节省人工成本、省时省力、且效率快。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种管材自动上料装置。

背景技术

工业中，原料的精准定位及输送是提高设备加工效率的重要组成部分，管材作为一种广泛应用的生产原料，对其上料过程进行优化具有重要意义。目前，管材的上料方式大多采用人工上料的方式，通过人工将管材抬放到送料台，自动化程度较低，人力成本高，且人工上料的过程还容易出现安全问题，这样的方式费时费力、人工操作误差大，并且，工人长时间作业后易因疲惫造成安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管材自动上料装置，旨在解决现有技术中的管材的上料方式自动化程度较低、且人力成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种管材自动上料装置，包括机架、以及设置于所述机架上的取料机构、限位压料机构和至少两组上料机构，两所述上料机构传动连接且并排设置；两所述上料机构均包括上料组件、链条传送组件和夹料定位组件；所述上料组件连接于所述机架的旁侧且位于所述链条传送组件的前端，并用于管材的上料；所述链条传送组件用于输送经所述上料组件上料的所述管材；所述限位压料机构位于所述链条传送组件的前端，并用于限位所述管材的单次通过；所述夹料定位组件设于所述链条传送组件的尾端，用于夹持定位输送至所述链条传送组件尾端的所述管材；所述取料机构位于所述链条传送组件的尾端一侧，所述取料机构用于将夹持定位后的所述管材吸附，并将所述管材移动至下一工位。

可选地，所述限位压料机构包括第一传感器、压料组件和辅助顶料组件，所述压料组件和所述辅助顶料组件上、下相对设置，所述压料组件设于所述链条传送组件的上方，所述辅助顶料组件连接于所述链条传送组件的旁侧；所述第一传感器位于所述压料组件远离所述上料组件一侧，且所述第一传感器分别与所述压料组件和所述辅助顶料组件电性连接。

可选地，所述压料组件包括下压驱动件、移动架和压料座，所述下压驱动件设于所述机架的顶部，所述移动架连接于所述下压驱动件的移动端；所述压料座设于所述移动架的底部，且所述压料座靠近所述上料组件的一侧设有导料斜面。

可选地，所述辅助顶料组件包括驱动电机、电机固定座、丝杆、移动板、第一驱动气缸和顶料板；所述电机固定座连接于所述机架上，所述驱动电机设于所述电机固定座上，所述驱动电机的输出端与所述丝杆连接，所述移动板与所述丝杆转动连接；所述第一驱动气缸固定于所述移动板上，所述顶料板与所述第一驱动气缸的移动端连接，所述第一驱动气缸用于驱动所述顶料板升降。

可选地，所述限位压料机构还包括挡料组件，所述挡料组件包括第一直线驱动件和挡料板，所述第一直线驱动件设于所述机架的顶部，并位于所述下压驱动件的旁侧；所述挡料板连接于所述第一直线驱动件的移动端，并经所述第一直线驱动件驱动做直线升降运动。

可选地，所述夹料定位组件包括设置于所述机架上的第二传感器、翻转夹料件和整形定位件，所述翻转夹料件位于所述链条传送组件的旁侧，且所述翻转夹料件与所述整形定位件相对设置；所述翻转夹料件用于夹持固定输送至所述翻转夹料件上方的所述管材；所述第二传感器分别与所述翻转夹料件和整形定位件电性连接，且所述第二传感器设于所述翻转夹料件旁侧，