[实用新型]一种端子自动检测编带设备

权利要求书

1.一种端子自动检测编带设备，其特征在于：包括机柜及设于所述机柜一侧的振动盘，所述机柜内设置有转动机构，所述振动盘通过进料机构与所述转动机构相连接；

所述转动机构包括转盘，沿所述转盘转动方向依次设置有检测机构和出料机构，所述转盘通过出料槽与所述出料机构相连接；

所述出料机构包括吸附搬运机构，所述吸附搬运机构包括限位板、及设于所述限位板上的吸附装置、第一驱动机构，所述限位板上设有U形空槽，在所述第一驱动机构驱动下，所述吸附装置沿所述U形空槽移动将端子运送至下一工序。

2.根据权利要求1所述的一种端子自动检测编带设备，其特征在于：所述吸附装置包括吸嘴和固定座，所述吸嘴与所述固定座相连接，所述吸嘴位于所述出料槽上方。

3.根据权利要求2所述的一种端子自动检测编带设备，其特征在于：所述限位板的左右两侧和顶部均设置有用于确认所述吸附装置位置的光电传感器，所述限位板上靠近所述出料槽的一侧设有竖直导轨和水平导轨，所述竖直导轨固定于所述限位板的中部，所述竖直导轨的顶部端面不高于所述U形空槽的中部下端面；所述水平导轨通过竖直滑块可滑动地设置在所述竖直导轨上，所述吸附装置通过水平滑块可滑动地设置在水平导轨上。

4.根据权利要求3所述的一种端子自动检测编带设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机和滚子随动器，所述第一电机安装于所述限位板的背部，所述滚子随动器穿过所述U形空槽分别与所述第一电机的输出轴和所述固定座的顶部相连接，在所述第一电机驱动下，所述滚子随动器沿所述U形空槽滚动带动所述吸附装置移动。

5.根据权利要求1所述的一种端子自动检测编带设备，其特征在于：所述出料机构还包括设于所述吸附搬运机构的一侧的编带热封包装机构；所述编带热封包装机构包括编带轨道、热封组件、针轮送料机、包胶轮和包装盘，所述编带轨道上铺设有编带，所述热封组件设于所述编带轨道边缘的上方，所述编带轨道的一侧与所述出料槽相连接，所述针轮送料机、所述包胶轮和所述包装盘依次设置于所述编带轨道的另一侧。

6.根据权利要求1所述的一种端子自动检测编带设备，其特征在于：所述进料机构包括架台和进料槽，所述架台承载所述振动盘，所述进料槽的底座通过支撑架与所述架台相固定；

所述进料槽上设有吹气机构，所述吹气机构通过固定块固定于所述进料槽顶部，所述吹气机构用于清理通过所述进料槽的端子的表面；所述进料槽的一端与所述振动盘的外部轮廓相切，所述进料槽的另一端与所述转盘的外部轮廓相切。

7.根据权利要求1所述的一种端子自动检测编带设备，其特征在于：所述检测机构包括视觉检测机构、喷吹机构和显示器，所述视觉检测机构包括内侧CCD相机、外侧CCD相机和顶部CCD相机，所述内侧CCD相机、所述顶部CCD相机、所述外侧CCD相机和所述喷吹机构沿所述转盘转动方向依次设置于所述转盘的周侧，所述显示器设于所述机柜内靠近边缘的上方，所述显示器与所述视觉检测机构通讯连接。

8.根据权利要求7所述的一种端子自动检测编带设备，其特征在于：所述内侧CCD相机的镜头、所述外侧CCD相机的镜头和所述顶部CCD相机的镜头上均安装有环形光源，所述内侧CCD相机的镜头正对所述转盘的内侧轮廓线，所述外侧CCD相机的镜头正对所述转盘外侧轮廓线，所述顶部CCD相机的镜头设于所述转盘上方且正对所述转盘的上表面。

9.根据权利要求7所述的一种端子自动检测编带设备，其特征在于：所述喷吹机构包括不良品盒、及设于所述不良品盒上方的进料斗、气枪，所述气枪通过位置调整机构与所述进料斗的顶部相固定，所述气枪的喷嘴与所述进料斗的进口位置相对。

10.根据权利要求7所述的一种端子自动检测编带设备，其特征在于：所述转动机构还包括第二驱动机构，在所述第二驱动机构驱动下，承载于转盘上的端子随转盘转动依次经过所述视觉检测机构、所述喷吹机构和所述出料机构；所述第二驱动机构包括第二电机和转轴，所述转轴分别与所述电机的输出轴和所述转盘相连接，所述电机驱动所述转轴转动带动所述转盘转动。