[实用新型]一种端子自动检测编带设备

说明书

本实用新型提供一种端子自动检测编带设备，包括机柜及设于机柜一侧的振动盘，机柜内设有转动机构，振动盘通过进料机构与转动机构相连接；转动机构包括转盘、沿转盘转动方向依次设置的检测机构和出料机构，转盘通过出料槽与出料机构相连接；出料机构包括吸附搬运机构和编带热封包装机构，吸附搬运机构包括限位板和吸附装置，限位板上设有U形空槽，在第一驱动机构驱动下，吸附装置沿U形空槽移动将端子运送至编带热封包装机构；编带热封包装机构包括编带轨道、热封组件、针轮送料机、包胶轮和包装盘,编带轨道上铺设有编带，端子有序排列放置于编带轨道的编带上，在针轮送料机的驱动下，承载端子的编带在编带轨道上运输，有序完成编带的热封包装。

技术领域

本实用新型涉及端子检测编带技术领域，特别涉及一种端子自动检测编带设备。

背景技术

端子是连接器件和外部导体的元件，在电信号的传递中发挥着重要作用，在端子生产过程中，均需要对端子的外形尺寸和平整度进行检测，以保证生产的端子能够插入对应插孔并正常使用。目前，针对端子的外形检测均采用人工对比的方式进行，效率慢，人工投入大，成本高；并且工人容易疲劳，漏检、错检现象严重，造成次品混入。

中国专利库公开的一种接线端子全自动装配机(申请号：CN201822216821.5；授权公告号：CN209233139U)，它包括拼接在一起的第一机柜和第二机柜，第二机柜内设置有转盘式端子线检测机构，该转盘式端子线检测机构包括转动机构、不转动的台板、摇摆测试装置、降压测试装置、CCD相机检测装置、夹线机构和取料机构，该转动机构上设置有夹线治具；第二驱动机构驱动转盘间歇转动，以使夹线治具在摇摆测试装置、降压测试装置、CCD相机检测装置以及夹线机构的工位处间歇停止；第一机柜内设置有取料机构，该取料机构通过一直线驱动机构将从夹线机构取下的端子线输送至电测不良盒、CCD不良盒或良品盒。

上述现有的检测设备，取料机构仅是按检测结果对端子分类收集，无法同时实现端子检测和端子编带包装。

实用新型内容

为解决现有技术无法同时实现端子检测和端子编带包装的不足，本实用新型提供一种端子自动检测编带设备，它包括机柜及设于所述机柜一侧的振动盘，所述机柜内设置有转动机构，所述振动盘通过进料机构与所述转动机构相连接；

所述转动机构包括转盘，沿所述转盘转动方向依次设置有检测机构和出料机构，所述转盘通过出料槽与所述出料机构相连接；

所述出料机构包括吸附搬运机构，所述吸附搬运机构包括限位板、及设于所述限位板上的吸附装置、第一驱动机构，所述限位板上设有U形空槽，在所述第一驱动机构驱动下，所述吸附装置沿所述U形空槽移动将端子运送至下一工序。

进一步地，所述吸附装置包括吸嘴和固定座，所述吸嘴与所述固定座相连接，所述吸嘴位于所述出料槽上方。

进一步地，所述限位板的左右两侧和顶部均设置有用于确认所述吸附装置位置的光电传感器，所述限位板上靠近所述出料槽的一侧设有竖直导轨和水平导轨，所述竖直导轨固定于所述限位板的中部，所述竖直导轨的顶部端面不高于所述U形空槽的中部下端面；所述水平导轨通过竖直滑块可滑动地设置在所述竖直导轨上，所述吸附装置通过水平滑块可滑动地设置在水平导轨上，以使所述吸附装置沿水平或竖直方向运动。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一电机和滚子随动器，所述第一电机安装于所述限位板的背部，所述滚子随动器穿过所述U形空槽分别与所述第一电机的输出轴和所述固定座的顶部相连接，以使所述第一电机驱动所述滚子随动器沿所述U形空槽滚动带动所述吸附装置移动。

进一步地，所述出料机构还包括设于所述吸附搬运机构的一侧的编带热封包装机构；所述编带热封包装机构包括编带轨道、热封组件、针轮送料机、包胶轮和包装盘，所述编带轨道上铺设有编带，所述热封组件设于所述编带轨道边缘的上方，所述编带轨道的一侧与所述出料槽相连接，所述针轮送料机、所述包胶轮和所述包装盘依次设置于所述编带轨道的另一侧。