[实用新型]托盘堆叠倾斜识别装置有效
| 申请号： | 202120626084.5 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN215402895U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 李陆洋;方牧;杨建辉;李扬添 | 申请（专利权）人： | 未来机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F17/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田保*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 托盘 堆叠 倾斜 识别 装置 | ||
1.一种托盘堆叠倾斜识别装置，包括叉车本体(01)、设置在叉车本体(01)上的门架组件(02)以及设置在门架组件(02)上的货叉(03)，其特征在于，还包括：
检测件，所述检测件设置在所述货叉(03)上，所述检测件与所述叉车本体(01)上的控制器连接，用于检测料笼是否完全与货叉分离。
2.根据权利要求1所述的托盘堆叠倾斜识别装置，其特征在于，所述货叉(03)上的三个叉臂上均设置有一个所述检测件。
3.根据权利要求2所述的托盘堆叠倾斜识别装置，其特征在于，位于中间叉臂上的所述检测件设置在中间叉臂上的端部。
4.根据权利要求2所述的托盘堆叠倾斜识别装置，其特征在于，位于两侧叉臂上的所述检测件设置在对应两侧叉臂上的根部。
5.根据权利要求2所述的托盘堆叠倾斜识别装置，其特征在于，每个叉臂上的端部和根部均设置有一个所述检测件。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的托盘堆叠倾斜识别装置，其特征在于，所述检测件为开关信号传感器。
7.根据权利要求6所述的托盘堆叠倾斜识别装置，其特征在于，所述开关信号传感器上设置有保护罩。
8.根据权利要求1所述的托盘堆叠倾斜识别装置，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述控制器连接。
9.根据权利要求8所述的托盘堆叠倾斜识别装置，其特征在于，所述报警器包括声光报警器和语音报警器。
10.根据权利要求1所述的托盘堆叠倾斜识别装置，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头设置在所述货叉(03)上。
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