[实用新型]托盘堆叠倾斜识别装置

说明书

本实用新型涉及一种托盘堆叠倾斜识别装置，包括叉车本体、设置在叉车本体上的门架组件以及设置在门架组件上的货叉，还包括：检测件，检测件设置在货叉上，检测件与叉车本体上的控制器连接，用于检测料笼是否完全与货叉分离。本申请提供的上述方案，当货叉载着料笼堆叠时，在货叉下降预设高度后，如果货叉上的检测件均触发，则料笼完成与货叉分离，料笼堆叠成功，从而解决了叉车在取放料笼时，防止料笼在货叉上倾翻，提高料笼堆叠的安全可靠性。

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，特别是涉及一种托盘堆叠倾斜识别装置。

背景技术

无人叉车是一种常用的自动仓储搬运工具，主要是指叉车在计算机的指引下把货物搬运堆高到仓库的货架上，或者把货物从货架上取下搬运到指定位置。

目前，现有的无人叉车如图2所示，主要由叉车本体01、门架组件02及货叉03三大部分组成，其中，货叉03可以在门架组件02中上下运动，从而实现货叉03高度的变化。

在堆叠的过程中，货叉03载着料笼往地面上的料笼叠放，当货叉03的高度到达设定高度值时，无人叉车载着料笼朝向地面上的料笼行驶，当行驶到预定位置后，货叉03下降一定高度，此时，再把料笼叠放到下面的料笼上，然后无人叉车带着货叉一起退出，从而完成了料笼的堆叠。

然而在堆叠的过程中，如果货叉03上的料笼的支腿没有对准下面料笼的支腿，例如四个支腿中有一个或者两个没有对准的话，就会出现上面料笼往左倾斜、往右倾斜、往前倾斜、往后倾斜，出现倾倒风险；或者四个支腿都没对准，那么货叉03上的料笼就仍然位于货叉上，从而造成料笼随货叉退回，可能会导致把下面的料笼拉动甚至拉倒的风险。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的货叉在取放料笼时，料笼会发生倾翻的问题，提供一种托盘堆叠倾斜识别装置。

本实用新型提供了一种托盘堆叠倾斜识别装置，包括叉车本体、设置在叉车本体上的门架组件以及设置在门架组件上的货叉，还包括：

检测件，所述检测件设置在所述货叉上，所述检测件与所述叉车本体上的控制器连接，用于检测料笼是否完全与货叉分离。

上述托盘堆叠倾斜识别装置，当货叉载着料笼堆叠时，在货叉下降预设高度后，如果货叉上的检测件均触发，则料笼完成与货叉分离，料笼堆叠成功，从而解决了叉车在取放料笼时，防止料笼在货叉上倾翻，提高料笼堆叠的安全可靠性。

在其中一个实施例中，所述货叉上的三个叉臂上均设置有一个所述检测件。

在其中一个实施例中，位于中间叉臂上的所述检测件设置在中间叉臂上的端部。

在其中一个实施例中，位于两侧叉臂上的所述检测件设置在对应两侧叉臂上的根部。

在其中一个实施例中，每个叉臂上的端部和根部均设置有一个所述检测件。

在其中一个实施例中，所述检测件为开关信号传感器。

在其中一个实施例中，所述开关信号传感器上设置有保护罩。

在其中一个实施例中，还包括报警器，所述报警器与所述控制器连接。

在其中一个实施例中，所述报警器包括声光报警器和语音报警器。

在其中一个实施例中，还包括摄像头，所述摄像头设置在所述货叉上。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的托盘堆叠倾斜识别装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的叉车示意图。

具体实施方式