[实用新型]转移装置

权利要求书

1.一种转移装置，其特征在于，所述转移装置包括升降驱动结构、旋转驱动结构以及工作结构；所述工作结构具有用于对目标物体进行抓取的抓取部，所述抓取部沿水平方向可移动地设置；

其中，所述升降驱动结构与所述旋转驱动结构连接，以驱动所述旋转驱动结构升降；所述旋转驱动结构与所述工作结构连接，以驱动所述工作结构旋转；或者，

所述旋转驱动结构与所述升降驱动结构连接，以驱动所述升降驱动结构旋转；所述升降驱动结构与所述工作结构连接，以驱动所述工作结构升降。

2.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述抓取部上设有开口，所述开口延伸至所述抓取部的边缘。

3.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述工作结构包括：

第一支架；

第一滑动导向组件，所述抓取部与所述第一滑动导向组件连接，以通过所述第一滑动导向组件对所述抓取部沿水平方向的移动进行导向；

同步带组件，所述同步带组件包括多个带轮和与多个所述带轮配合的同步带，所述同步带与所述抓取部驱动连接，以通过所述同步带驱动所述抓取部移动；

第一电机，与多个所述带轮中的一个所述带轮连接，以通过所述带轮驱动所述同步带转动。

4.根据权利要求3所述的转移装置，其特征在于，所述第一支架上设有安装槽，所述第一滑动导向组件以及所述同步带组件均设置于所述安装槽内；

所述抓取部包括连接段，所述连接段的至少部分位于所述安装槽内并与所述第一滑动导向组件连接；

所述工作结构包括盖体，所述盖体安装于所述第一支架，所述连接段位于所述第一支架与所述盖体之间。

5.根据权利要求4所述的转移装置，其特征在于，所述转移装置包括外壳，所述外壳上设有避让口；所述第一支架、所述第一滑动导向组件、所述同步带组件、所述第一电机以及所述盖体均设置于所述外壳内，所述连接段穿设在所述避让口内。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的转移装置，其特征在于，所述旋转驱动结构包括：

第二支架；

传动组件，所述传动组件可旋转地安装于所述第二支架，以通过所述传动组件带动所述工作结构旋转；

第二电机，所述第二电机安装于所述第二支架，所述第二电机与所述传动组件传动连接，以通过所述第二电机驱动所述传动组件旋转。

7.根据权利要求6所述的转移装置，其特征在于，所述旋转驱动结构包括：

多个第一检测部件，多个所述第一检测部件沿所述传动组件的周向间隔设置；

第一触发部件，所述第一触发部件安装于所述传动组件，当所述传动组件带动所述第一触发部件转动至与相应的所述第一检测部件对应的位置处时，所述第一触发部件将该第一检测部件触发。

8.根据权利要求6所述的转移装置，其特征在于，所述第二支架包括第一板体、第二板体以及第三板体，所述第一板体和所述第三板体均与所述第二板体连接；所述第一板体和所述第三板体相互平行设置；所述第一板体上设有第一轴承，所述第三板体上设有第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承对所述传动组件进行支撑。

9.根据权利要求8所述的转移装置，其特征在于，所述旋转驱动结构包括设置于所述第一板体和所述第三板体之间的多个支撑件，各个所述支撑件的相对的两端分别与所述第一板体和所述第三板体一一对应地连接；和/或，

所述旋转驱动结构包括电机安装座，所述电机安装座可拆卸地安装于所述第三板体；所述第二电机设置于所述第一板体与所述第三板体之间，所述第二电机与所述电机安装座连接。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的转移装置，其特征在于，所述升降驱动结构包括：

第三支架；

滑块，沿竖直方向可滑动地设置于所述第三支架；

驱动组件，与所述滑块连接以驱动所述滑块滑动；

多个第二检测部件，多个所述第二检测部件沿竖直方向间隔设置于所述第三支架；多个所述第二检测部件沿竖直方向位置可调节地设置；

第二触发部件，所述第二触发部件设置于所述滑块，当所述滑块带动所述第二触发部件移动至与相应的所述第二检测部件对应的位置处时，所述第二触发部件将该所述第二检测部件触发。