[实用新型]转移装置

说明书

本实用新型提供了一种转移装置，转移装置包括升降驱动结构、旋转驱动结构以及工作结构；工作结构具有用于对目标物体进行抓取的抓取部，抓取部沿水平方向可移动地设置；其中，升降驱动结构与旋转驱动结构连接，以驱动旋转驱动结构升降；旋转驱动结构与工作结构连接，以驱动工作结构旋转；或者，旋转驱动结构与升降驱动结构连接，以驱动升降驱动结构旋转；升降驱动结构与工作结构连接，以驱动工作结构升降。本实用新型的转移装置解决了现有技术中的转移装置使用不灵活的问题。

技术领域

本实用新型涉及物品转移设备领域，具体而言，涉及一种转移装置。

背景技术

在自动化或半自动化生产设备中，通常需要采用转移装置来对目标物品进行转移，从而保证生产过程的有序进行。

以冰淇淋或饮品制作过程为例，为了实现自动化生产，需要使用转移装置来对容器进行转移，从而实现接料或出货，现有的转移装置在使用时的灵活性较差，难以实现将容器在各个位置之间进行转移的功能，限制了冰淇淋或饮品的制作灵活性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种转移装置，以解决现有技术中的转移装置使用不灵活的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种转移装置，转移装置包括升降驱动结构、旋转驱动结构以及工作结构；工作结构具有用于对目标物体进行抓取的抓取部，抓取部沿水平方向可移动地设置；其中，升降驱动结构与旋转驱动结构连接，以驱动旋转驱动结构升降；旋转驱动结构与工作结构连接，以驱动工作结构旋转；或者，旋转驱动结构与升降驱动结构连接，以驱动升降驱动结构旋转；升降驱动结构与工作结构连接，以驱动工作结构升降。

进一步地，抓取部上设有开口，开口延伸至抓取部的边缘。

进一步地，工作结构包括：第一支架；第一滑动导向组件，抓取部与第一滑动导向组件连接，以通过第一滑动导向组件对抓取部沿水平方向的移动进行导向；同步带组件，同步带组件包括多个带轮和与多个带轮配合的同步带，同步带与抓取部驱动连接，以通过同步带驱动抓取部移动；第一电机，与多个带轮中的一个带轮连接，以通过带轮驱动同步带转动。

进一步地，第一支架上设有安装槽，第一滑动导向组件以及同步带组件均设置于安装槽内；抓取部包括连接段，连接段的至少部分位于安装槽内并与第一滑动导向组件连接；工作结构包括盖体，盖体安装于第一支架，连接段位于第一支架与盖体之间。

进一步地，转移装置包括外壳，外壳上设有避让口；第一支架、第一滑动导向组件、同步带组件、第一电机以及盖体均设置于外壳内，连接段穿设在避让口内。

进一步地，旋转驱动结构包括：第二支架；传动组件，传动组件可旋转地安装于第二支架，以通过传动组件带动工作结构旋转；第二电机，第二电机安装于第二支架，第二电机与传动组件传动连接，以通过第二电机驱动传动组件旋转。

进一步地，旋转驱动结构包括：多个第一检测部件，多个第一检测部件沿传动组件的周向间隔设置；第一触发部件，第一触发部件安装于传动组件，当传动组件带动第一触发部件转动至与相应的第一检测部件对应的位置处时，第一触发部件将该第一检测部件触发。

进一步地，第二支架包括第一板体、第二板体以及第三板体，第一板体和第三板体均与第二板体连接；第一板体和第三板体相互平行设置；第一板体上设有第一轴承，第三板体上设有第二轴承，第一轴承和第二轴承对传动组件进行支撑。

进一步地，旋转驱动结构包括设置于第一板体和第三板体之间的多个支撑件，各个支撑件的相对的两端分别与第一板体和第三板体一一对应地连接；和/或，旋转驱动结构包括电机安装座，电机安装座可拆卸地安装于第三板体；第二电机设置于第一板体与第三板体之间，第二电机与电机安装座连接。