[实用新型]搬运装置及具有其的机器人

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

第一驱动组件，所述第一驱动组件的至少部分沿预定方向可移动地设置；

第二驱动组件，与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件带动所述第二驱动组件沿预定方向移动；所述第二驱动组件的至少部分相对于所述第一驱动组件绕预定轴线可转动地设置；

夹持组件，与所述第二驱动组件连接，所述第二驱动组件带动所述夹持组件转动；所述夹持组件具有用于夹持物料的夹持空间；所述夹持组件的至少部分可移动地设置，以夹持或释放所述夹持空间内的物料。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述夹持组件具有与所述物料贴合的夹持端面，所述夹持端面为弧形。

3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述夹持组件还包括：

推出组件，所述推出组件的至少部分可伸缩地设置，所述推出组件与所述夹持空间相对，以通过所述推出组件将所述夹持空间内的物料推出；

第一传感器，与所述夹持空间相对，以检测所述夹持空间内是否夹持有物料。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述推出组件还包括：

推出杆，所述推出杆与所述夹持空间相对，所述推出杆可伸缩地设置，以通过所述推出杆将所述夹持空间内的物料推出。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述推出组件还包括：

推动块，设置在所述推出杆的端部，所述推动块上具有与所述物料贴合的推出端面，以通过所述推动块将所述物料推出。

6.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述夹持组件上设置有安装腔，所述推出组件的至少部分安装在所述安装腔内，所述安装腔与所述夹持空间连通。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括：

连接部件，所述连接部件的第一端与所述第一驱动组件连接，所述连接部件的第二侧与所述第二驱动组件连接，所述第一驱动组件通过所述连接部件带动所述第二驱动组件移动。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括架体，所述第一驱动组件安装在所述架体上；所述第一驱动组件包括：

丝杠；

连接块，设置在所述丝杠上并与所述丝杠螺纹连接，所述连接块沿预定方向可移动地设置，所述第二驱动组件与所述连接块连接；

第二传感器，设置在所述架体上并位于所述丝杠的侧方，通过所述第二传感器检测所述连接块的位置信息；

所述第二驱动组件包括：

旋转轴，所述旋转轴绕自身轴线可转动地设置，所述夹持组件与所述旋转轴连接；

驱动部件，与所述旋转轴驱动连接，通过所述驱动部件驱动所述旋转轴转动。

9.根据权利要求8所述的搬运装置，其特征在于，所述第二驱动组件还包括：

支撑架，所述旋转轴的至少部分安装在所述支撑架上，所述旋转轴相对于所述支撑架可转动地设置；

第三传感器，设置在所述支撑架上并与所述旋转轴相对，通过所述第三传感器感应所述旋转轴的转动信息。

10.一种机器人，包括机体和搬运装置，所述搬运装置安装在所述机体上，其特征在于，所述搬运装置为权利要求1至9中任一项所述的搬运装置。