[实用新型]搬运装置及具有其的机器人

说明书

本实用新型提供了一种搬运装置及具有其的机器人，搬运装置包括：第一驱动组件，第一驱动组件的至少部分沿预定方向可移动地设置；第二驱动组件，与第一驱动组件连接，第一驱动组件带动第二驱动组件沿预定方向移动；第二驱动组件的至少部分相对于第一驱动组件绕预定轴线可转动地设置；夹持组件，与第二驱动组件连接，第二驱动组件带动夹持组件转动；夹持组件具有用于夹持物料的夹持空间夹持组件的至少部分可移动地设置，以夹持或释放夹持空间内的物料。本实用新型解决了现有技术中的搬运装置的结构复杂的问题。

技术领域

本实用新型涉及物料搬运领域，具体而言，涉及一种搬运装置及具有其的机器人。

背景技术

目前，随着信息技术和控制技术的快速发展，运用于各行各业的自动化设备层出不穷，很多简单的装卸和重复的枯燥工作都可以用自动化机器完成，其中，各类机械臂的应用和发展得到了大力的推进。

但是，现有的协作机器人成本较高，结构复杂，不便于维修和更换，装配精度需求高，组装时间长，稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种搬运装置及具有其的机器人，以解决现有技术中的搬运装置的结构复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种搬运装置，包括：第一驱动组件，第一驱动组件的至少部分沿预定方向可移动地设置；第二驱动组件，与第一驱动组件连接，第一驱动组件带动第二驱动组件沿预定方向移动；第二驱动组件的至少部分相对于第一驱动组件绕预定轴线可转动地设置；夹持组件，与第二驱动组件连接，第二驱动组件带动夹持组件转动；夹持组件具有用于夹持物料的夹持空间；夹持组件的至少部分可移动地设置，以夹持或释放夹持空间内的物料。

进一步地，夹持组件具有与物料贴合的夹持端面，夹持端面为弧形。

进一步地，夹持组件还包括：推出组件，推出组件的至少部分可伸缩地设置，推出组件与夹持空间相对，以通过推出组件将夹持空间内的物料推出；第一传感器，设置在夹持组件上并与夹持空间相对，以检测夹持空间内是否夹持有物料。

进一步地，推出杆，推出杆与夹持空间相对，推出杆可伸缩地设置，以通过推出杆将夹持空间内的物料推出。

进一步地，推出组件还包括：推动块，设置在推出杆的端部，推动块上具有与物料贴合的推出端面，以通过推动块将物料推出。

进一步地，夹持组件上设置有安装腔，推出组件的至少部分安装在安装腔内，安装腔与夹持空间连通，第一传感器的至少部分安装在安装腔内。

进一步地，搬运装置还包括：连接部件，连接部件的第一端与第一驱动组件连接，连接部件的第二侧与第二驱动组件连接，第一驱动组件通过连接部件带动第二驱动组件移动。

进一步地，搬运装置还包括架体，第一驱动组件安装在架体上；第一驱动组件包括：丝杠；连接块，设置在丝杠上并与丝杠螺纹连接，连接块沿预定方向可移动地设置，第二驱动组件与连接块连接；第二传感器，设置在架体上并位于丝杠的侧方，通过第二传感器检测连接块的位置信息；第二驱动组件包括：旋转轴，旋转轴绕自身轴线可转动地设置，夹持组件与旋转轴连接；驱动部件，与旋转轴驱动连接，通过驱动部件驱动旋转轴转动。

进一步地，第二驱动组件还包括：支撑架，旋转轴的至少部分安装在支撑架上，旋转轴相对于支撑架可转动地设置；第三传感器，设置在支撑架上并与旋转轴相对，通过第三传感器感应旋转轴的转动信息。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种机器人，包括机体和搬运装置，搬运装置安装在机体上，搬运装置为上述的搬运装置。