[实用新型]一种机器人底盘减震万向轮结构

权利要求书

1.一种机器人底盘减震万向轮结构，其特征在于，包括：轮底板(1)、摆臂座(2)、减震摆臂(3)、PU轮(4)、避震弹簧(7)、内六角螺钉(8)和消音胶垫(12)；

所述摆臂座(2)与所述轮底板(1)连接，所述减震摆臂(3)与所述摆臂座(2)通过第一螺栓(9)连接，所述减震摆臂(3)右侧与所述PU轮(4)通过第二螺栓(5)连接；所述内六角螺钉(8)穿过所述减震摆臂(3)左侧，所述内六角螺钉(8)穿过所述摆臂座(2)左侧并通过防松螺母(6)固定，所述避震弹簧(7)套在所述内六角螺钉(8)上，所述内六角螺钉(8)对所述避震弹簧(7)顶端进行限位，所述减震摆臂(3)左侧与所述摆臂座(2)之间安装有所述消音胶垫(12)。

2.根据权利要求1所述一种机器人底盘减震万向轮结构，其特征在于：所述轮底板(1)上端固定连接轴承(10)。

3.根据权利要求2所述一种机器人底盘减震万向轮结构，其特征在于：所述摆臂座(2)底部设置为轮筒(11)，所述轮筒(11)与所述轴承(10)转动连接。

4.根据权利要求1所述一种机器人底盘减震万向轮结构，其特征在于：所述摆臂座(2)由水平板前后两侧垂直向上延伸出第一挡板组构成，所述消音胶垫(12)安装在所述水平板左侧上端。

5.根据权利要求4所述一种机器人底盘减震万向轮结构，其特征在于：所述减震摆臂(3)由水平板和上方前后两侧第二挡板组构成。

6.根据权利要求5所述一种机器人底盘减震万向轮结构，其特征在于：所述减震摆臂(3)安装在所述第一挡板组之间。

7.根据权利要求5所述一种机器人底盘减震万向轮结构，其特征在于：所述避震弹簧(7)安装在所述减震摆臂(3)左侧上方，且所述避震弹簧(7)安装在第二挡板中间。

8.根据权利要求1所述一种机器人底盘减震万向轮结构，其特征在于：所述避震弹簧(7)、所述内六角螺钉(8)和所述防松螺母(6)均有两个并且构成两组。

9.根据权利要求1所述一种机器人底盘减震万向轮结构，其特征在于：所述防松螺母(6)安装于所述摆臂座(2)左侧下端。

10.根据权利要求1所述一种机器人底盘减震万向轮结构，其特征在于：所述PU轮(4)中间直径小于两端直径，所述PU轮(4)两端直径相同，所述PU轮(4)材质采用PU材料。