[实用新型]一种机器人底盘减震万向轮结构

说明书

本实用新型提供了一种机器人底盘减震万向轮结构，包括：轮底板、摆臂座、减震摆臂、PU轮、避震弹簧和内六角螺钉；所述摆臂座与所述轮底板连接，所述减震摆臂与所述摆臂座通过第一螺栓连接，所述减震摆臂右侧与所述PU轮通过第二螺栓连接；所述内六角螺钉穿过所述减震摆臂左侧，所述内六角螺钉穿过所述摆臂座左侧并通过防松螺母固定，所述避震弹簧套在所述内六角螺钉上，所述内六角螺钉对所述避震弹簧顶端进行限位，所述减震摆臂左侧与所述摆臂座之间安装有所述消音胶垫。此万向轮专门用在机器人底盘上，可有效吸收机器人行进中，来自地面的冲击。同时，适合酒店机器人地盘有效降低行进中的噪音。

技术领域

本实用新型涉及万向轮，具体地，涉及一种机器人底盘减震万向轮结构。

背景技术

随着智能机器人的普及，越来越多的酒店、饭店开始使用智能机器人来替代人工进行服务。考虑到机器人工作的稳定性以及不影响客户的体验，机器人移动过程中的稳定性以及静音性能是非常重要的。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种机器人底盘减震万向轮结构。

根据本实用新型提供的一种机器人底盘减震万向轮结构，包括：轮底板、摆臂座、减震摆臂、PU轮、避震弹簧和内六角螺钉；

所述摆臂座与所述轮底板连接，所述减震摆臂与所述摆臂座通过第一螺栓连接，所述减震摆臂右侧与所述PU轮通过第二螺栓连接；所述内六角螺钉穿过所述减震摆臂左侧，所述内六角螺钉穿过所述摆臂座左侧并通过防松螺母固定，所述避震弹簧套在所述内六角螺钉上，所述内六角螺钉对所述避震弹簧顶端进行限位，所述减震摆臂左侧与所述摆臂座之间安装有所述消音胶垫。

优选地，所述轮底板上端固定连接轴承。

优选地，所述摆臂座底部设置为轮筒，所述轮筒与所述轴承转动连接。

优选地，所述摆臂座由水平板前后两侧垂直向上延伸出第一挡板组构成，消音胶垫安装在水平板左侧上端。

优选地，所述减震摆臂由水平板和上方前后两侧第二挡板组构成。

优选地，所述减震摆臂安装在所述第一挡板组之间。

优选地，所述避震弹簧安装在所述减震摆臂左侧上方，且所述避震弹簧安装在第二挡板中间。

优选地，所述避震弹簧、所述内六角螺钉和所述防松螺母均有两个并且构成两组。

优选地，所述防松螺母安装于所述摆臂座左侧下端。

优选地，所述PU轮中间直径小于两端直径，所述PU轮两端直径相同，所述PU轮材质采用PU材料。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、此万向轮专门用在机器人底盘上，可有效吸收机器人行进中，来自地面的冲击。

2、有效降低行进中的噪音。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为一种机器人底盘减震万向轮结构的立体示意图；

图2为一种机器人底盘减震万向轮结构的主视图；

图3为PU轮未受力时剖视图；

图4为PU轮受力时剖视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。