[实用新型]一种码垛系统有效
| 申请号： | 202120630898.6 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN215363812U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 张小燕;陈彦辉 | 申请（专利权）人： | 伯曼机械制造（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/00 | 分类号： | B65G57/00;B65G43/08 |
| 代理公司： | 上海专益专利代理事务所(特殊普通合伙) 31381 | 代理人： | 方燕娜;王雯婷 |
| 地址： | 201700 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种码垛系统，包括压包机构（1），金检称重机构（2），喷码机构（3），取包机构（4），空托盘存取机构（5），踢包输送机（6），出垛输送机，码垛机器人（8），其特征在于：压包机构（1）、金检称重机构（2）、喷码机构（3）、取包机构（4）按顺序由外至内依次连接，取包机构（4）、空托盘存取机构（5）、踢包输送机（6）、出垛输送机的码垛位（7）均设置在码垛机器人（8）工作半径内，踢包输送机（6）的输出端、出垛输送机的出垛位（9）向码垛机器人（8）工作半径外围延伸。
2.根据权利要求1所述的一种码垛系统，其特征在于：所述的压包机构（1）外围设置门（15）与护栏二（16）。
3.根据权利要求1所述的一种码垛系统，其特征在于：所述的出垛输送机的出垛位（9）侧边设置叉车护挡（12）。
4.根据权利要求1所述的一种码垛系统，其特征在于：所述的出垛输送机的出垛位（9）侧边地面设置地下感应光圈（13）。
5.根据权利要求1所述的一种码垛系统，其特征在于：所述的码垛机器人（8）工作半径外围设置门禁系统（11），护栏一（10），维修人员进出门（14）。
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