[实用新型]一种码垛系统

说明书

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体地说是一种码垛系统，包括压包机构，金检称重机构，喷码机构，取包机构，空托盘存取机构，踢包输送机，出垛输送机，码垛机器人，所述压包机构、金检称重机构、喷码机构、取包机构按顺序由外至内依次连接，取包机构、空托盘存取机构、踢包输送机、出垛输送机的码垛位均设置在码垛机器人工作半径内，踢包输送机的输出端、出垛输送机的出垛位向码垛机器人工作半径外围延伸。同现有技术相比，将多个功能简化合并由一或二个设备完成，节省了工作空间，减少了工作流程，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体地说是一种码垛系统。

背景技术

码垛机实现智能化操作管理，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。在生产实践中，各种新型多功能的自动化码垛输送系统的需求不断增加，集压包、检测、称重、筛选、码垛为一体的自动化机器人码垛系统就是应实际生产需要而产生的。为此产生了种类繁杂的辅助装置，反而增加了生产成本。

因此，需要设计一种功能齐全，结构紧凑的码垛系统。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种功能齐全，结构紧凑的码垛系统，在保证功能齐全的情况下，大大简化了现有的码垛系统。

为了达到上述目的，本实用新型是一种码垛系统，包括压包机构，金检称重机构，喷码机构，取包机构，空托盘存取机构，踢包输送机，出垛输送机，码垛机器人，所述压包机构、金检称重机构、喷码机构、取包机构按顺序由外至内依次连接，取包机构、空托盘存取机构、踢包输送机、出垛输送机的码垛位均设置在码垛机器人工作半径内，踢包输送机的输出端、出垛输送机的出垛位向码垛机器人工作半径外围延伸。

所述的压包机构外围设置门与护栏二。

所述的出垛输送机的出垛位侧边设置叉车护挡。

所述的出垛输送机的出垛位侧边地面设置地下感应光圈。

所述的码垛机器人工作半径外围设置门禁系统，护栏，维修人员进出门。

本实用新型同现有技术相比，将码垛和托盘运输工作统一由码垛机器人完成，将检测、称重功能整合为金检称重系统，并通过更改喷码机构和踢包机构的顺序，达到记录所有包的行踪情况的功能的措施，节省了工作空间，减少了工作流程，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型俯视图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1，本实用新型是一种码垛系统，包括压包机构1，金检称重机构2，喷码机构3，取包机构4，空托盘存取机构5，踢包输送机6，出垛输送机，码垛机器人8，所述压包机构1、金检称重机构2、喷码机构3、取包机构4按顺序由外至内依次连接，取包机构4、空托盘存取机构5、踢包输送机6、出垛输送机的码垛位7均设置在码垛机器人8工作半径内，踢包输送机6的输出端、出垛输送机的出垛位9向码垛机器人8工作半径外围延伸。

其中压包机构1外围设置门15与护栏二16，出垛输送机的出垛位9侧边设置叉车轮前挡12，防止叉车驾驶不当撞到输送机，出垛输送机的出垛位9侧边地面设置地下感应光圈13，用于检测到叉车进出垛，码垛机器人8工作半径外围设置门禁系统11，护栏一10，维修人员进出门14与地下感应光圈13形成安全系统开关，打开整个码垛系统即停。