[实用新型]一种加气砖自动夹取装置

权利要求书

1.一种加气砖自动夹取装置，包括平移电机(1)，其特征在于：所述平移电机(1)的传动端连接有外壁开设有平移螺栓柱(5)，所述平移螺栓柱(5)远离平移电机(1)的一端设置有平移支撑块(3)，所述平移支撑块(3)的上端与平移螺栓柱(5)同高度的中间位置处安装有轴承(9)且轴承(9)的内环开设有与平移螺栓柱(5)相适配的内螺纹，所述平移螺栓柱(5)与轴承(9)转动配合，所述平移螺栓柱(5)的下方设置有升降夹取机构(6)，所述升降夹取机构(6)的上端设置有平移块(7)，所述平移块(7)的中间位置处开设有贯通的平移通孔(10)且平移通孔(10)的内壁开设有与平移螺栓柱(5)相适配的内螺纹，所述平移块(7)与平移螺栓柱(5)转动配合，所述平移支撑块(3)的下端开设有向内凹陷的触发器凹槽(8)，所述触发器凹槽(8)内嵌入式的安装有红外触发器(4)且红外触发器(4)内设置有运行机构，所述平移电机(1)的下端设置有平移电机底座(2)。

2.根据权利要求1所述的一种加气砖自动夹取装置，其特征在于：所述平移块(7)的下端连接有长度大于平移块(7)的升降块(11)，所述升降块(11)的下端两侧均设置有伸张方向向下的电动气缸(12)，所述升降块(11)的下方设置有内部呈中空结构的夹取机构外壳(14)，所述升降块(11)下端的两个电动气缸(12)均与夹取机构外壳(14)上端两侧连接，所述夹取机构外壳(14)的上端中间位置处设置有夹取电机(13)且夹取电机(13)的传动轴伸入夹取机构外壳(14)内部。

3.根据权利要求2所述的加气砖自动夹取装置，其特征在于：所述夹取电机(13)传动端伸进夹取机构外壳(14)内部的一端连接有联动螺栓(25)，所述联动螺栓(25)的外壁上开设有外螺纹，联动螺栓(25)靠近夹取电机(13)的一端设置有上限位块(24)，所述联动螺栓(25)远离夹取电机(13)的一端设置有下限位块(26)。

4.根据权利要求3所述的一种加气砖自动夹取装置，其特征在于：所述夹取机构外壳(14)内部在联动螺栓(25)的两侧等间距的位置处均连接有第一联动固定块(17)，所述第一联动固定块(17)远离与夹取机构外壳(14)连接的一端设置有联动齿轮(19)，所述联动齿轮(19)的中间位置处设置有贯通联动齿轮(19)的第一转动柱(18)且第一转动柱(18)贯通第一联动固定块(17)，所述联动齿轮(19)与第一联动固定块(17)转动配合，所述联动齿轮(19)与联动螺栓(25)外壁的外螺纹啮合，所述联动齿轮(19)与联动螺栓(25)转动配合。

5.根据权利要求4所述的一种加气砖自动夹取装置，其特征在于：所述夹取机构外壳(14)内部在两个第一联动固定块(17)远离夹取电机(13)的两侧等距离处均连接有第一被动固定块(21)，所述第一被动固定块(21)远离与夹取机构外壳(14)连接的一端设置有被动齿轮(23)，所述被动齿轮(23)的中间位置处设置有贯通被动齿轮(23)的第二转动柱(22)且第二转动柱(22)贯通第一被动固定块(21)，所述被动齿轮(23)与第一被动固定块(21)转动配合，所述被动齿轮(23)与联动齿轮(19)啮合，所述被动齿轮(23)与联动齿轮(19)转动配合。

6.根据权利要求5所述的一种加气砖自动夹取装置，其特征在于：所述夹取机构外壳(14)内部一侧的被动齿轮(23)远离夹取电机(13)的一侧设置有右夹臂(15)且右夹臂(15)远离被动齿轮(23)的一端穿出夹取机构外壳(14)内部，所述夹取机构外壳(14)内部远离右夹臂(15)一侧的被动齿轮(23)远离夹取电机(13)的一侧设置有左夹臂(16)且左夹臂(16)远离被动齿轮(23)的一端穿出夹取机构外壳(14)内部，所述右夹臂(15)和左夹臂(16)靠近被动齿轮(23)的一端均设置有第三转动柱(20)且第三转动柱(20)贯通被动齿轮(23)连接右夹臂(15)和左夹臂(16)。