[实用新型]一种加气砖自动夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种加气砖自动夹取装置，包括平移电机，所述平移电机的传动端连接有外壁开设有平移螺栓柱，所述平移螺栓柱远离平移电机的一端设置有平移支撑块。本实用新型，在加气砖进入时，遮挡红外触发器的红外光线，红外触发器内部运行机构，启动平移电机使得升降夹取机构在平移螺栓柱上运动到达进入搬运区加气砖的水平位置上方，启动电动气缸将夹取机构外壳的高度下降至待搬运的加气砖高度处，最后启动夹取电机带动右夹臂和左夹臂做靠拢运动夹取待夹取的加气砖，夹取后通过电动气缸升高，最后平移至指定位置处放置下搬运的加气砖并复位，能大大的降低劳动强度并降低劳动力的需求，同时能有效避免加气砖掉落砸伤等伤害的风险。

技术领域

本实用新型涉及加气砖技术领域，具体是一种加气砖自动夹取装置。

背景技术

加气砖即加气混凝土砌块，加气混凝土砌块具有重量轻、保温隔热性能好、抗震性能强、加工性能好、隔音性能好、适应性强且具有一定的耐高温性等特点，能适配适用大多数工程需要，进一步激发了对于加气混凝土砌块的生产，但在生产过程中，大多数都是依靠人工进行加气砖的搬运移动，这样大大的增加了劳动力消耗和工人的劳动强且存在一定的掉落砸伤风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加气砖自动夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下解决方案：

一种加气砖自动夹取装置，包括平移电机，所述平移电机的传动端连接有外壁开设有平移螺栓柱，所述平移螺栓柱远离平移电机的一端设置有平移支撑块，所述平移支撑块的上端与平移螺栓柱同高度的中间位置处安装有轴承且轴承的内环开设有与平移螺栓柱相适配的内螺纹，所述平移螺栓柱与轴承转动配合，所述平移螺栓柱的下方设置有升降夹取机构，所述升降夹取机构的上端设置有平移块，所述平移块的中间位置处开设有贯通的平移通孔且平移通孔的内壁开设有与平移螺栓柱相适配的内螺纹，所述平移块与平移螺栓柱转动配合，所述平移支撑块的下端开设有向内凹陷的触发器凹槽，所述触发器凹槽内嵌入式的安装有红外触发器且红外触发器内设置有运行机构，所述平移电机的下端设置有平移电机底座。

作为本技术方案的进一步改进，所述平移块的下端连接有长度大于平移块的升降块，所述升降块的下端两侧均设置有伸张方向向下的电动气缸，所述升降块的下方设置有内部呈中空结构的夹取机构外壳，所述升降块下端的两个电动气缸均与夹取机构外壳上端两侧连接，所述夹取机构外壳的上端中间位置处设置有夹取电机且夹取电机的传动轴伸入夹取机构外壳内部。

作为本技术方案的进一步改进，所述夹取电机传动端伸进夹取机构外壳内部的一端连接有联动螺栓，所述联动螺栓的外壁上开设有外螺纹，联动螺栓靠近夹取电机的一端设置有上限位块，所述联动螺栓远离夹取电机的一端设置有下限位块。

作为本技术方案的进一步改进，所述夹取机构外壳内部在联动螺栓的两侧等间距的位置处均连接有第一联动固定块，所述第一联动固定块远离与夹取机构外壳连接的一端设置有联动齿轮，所述联动齿轮的中间位置处设置有贯通联动齿轮的第一转动柱且第一转动柱贯通第一联动固定块，所述联动齿轮与第一联动固定块转动配合，所述联动齿轮与联动螺栓外壁的外螺纹啮合，所述联动齿轮与联动螺栓转动配合。

作为本技术方案的进一步改进，所述夹取机构外壳内部在两个第一联动固定块远离夹取电机的两侧等距离处均连接有第一被动固定块，所述第一被动固定块远离与夹取机构外壳连接的一端设置有被动齿轮，所述被动齿轮的中间位置处设置有贯通被动齿轮的第二转动柱且第二转动柱贯通第一被动固定块，所述被动齿轮与第一被动固定块转动配合，所述被动齿轮与联动齿轮啮合，所述被动齿轮与联动齿轮转动配合。