[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，包括支撑板（1）、压膜气缸（2）、海绵架（3）、导向杆（4）、固定吸盘（5）、调节吸盘（6）、连接轴承板（7）、旋转杆（8）、转动电机（9）、同步传送带（10）、框架体（11）、后板（12）和海绵体（13），其特征在于：所述支撑板（1）的顶部安装有压膜气缸（2），且支撑板（1）的底部设置有海绵架（3），所述压膜气缸（2）的前后两端均设置有导向杆（4），所述海绵架（3）的一侧设置有固定吸盘（5），且海绵架（3）的另一侧设置有调节吸盘（6），所述调节吸盘（6）的上方连接有旋转杆（8），且旋转杆（8）的前后两端均连接有连接轴承板（7），所述压膜气缸（2）的外侧设置有框架体（11），且框架体（11）的后端连接有后板（12），所述框架体（11）的下方安装有转动电机（9），且转动电机（9）的后端连接有同步传送带（10），所述海绵架（3）的底部连接有海绵体（13）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述压膜气缸（2）与支撑板（1）之间为螺纹连接，且压膜气缸（2）与海绵架（3）之间为螺纹连接，并且海绵架（3）与海绵体（13）之间为粘合连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述固定吸盘（5）与支撑板（1）之间为螺纹连接，所述调节吸盘（6）与旋转杆（8）之间为螺纹连接，且调节吸盘（6）与固定吸盘（5）之间一一对应，并且调节吸盘（6）与固定吸盘（5）均设置有三个。

4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述连接轴承板（7）与旋转杆（8）之间为活动连接，且连接轴承板（7）与支撑板（1）之间为焊接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述同步传送带（10）与旋转杆（8）之间为套接，且旋转杆（8）通过同步传送带（10）与转动电机（9）之间构成转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述框架体（11）为半包围结构，且框架体（11）与支撑板（1）之间为焊接。

7.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述后板（12）与框架体（11）之间为焊接，所述导向杆（4）与支撑板（1）之间为焊接，且导向杆（4）关于压膜气缸（2）的横直中心线呈对称分布，并且导向杆（4）设置有两个。