[实用新型]一种机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械手，包括支撑板、压膜气缸、海绵架、导向杆、固定吸盘、调节吸盘、连接轴承板、旋转杆、转动电机、同步传送带、框架体、后板和海绵体，所述支撑板的顶部安装有压膜气缸，且支撑板的底部设置有海绵架，所述压膜气缸的前后两端均设置有导向杆，所述调节吸盘的上方连接有旋转杆，且旋转杆的前后两端均连接有连接轴承板，所述压膜气缸的外侧设置有框架体，且框架体的后端连接有后板，所述框架体的下方安装有转动电机，且转动电机的后端连接有同步传送带，所述海绵架的底部连接有海绵体。该机械手通过设置的连接轴承板能够减少旋转杆与连接处的摩擦力，从而减少旋转杆的阻力减少磨损，延长旋转杆的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手。

背景技术

该机械手操作对象为卡、膜类材料，机械手把材料分别运送至校正工位，此时膜类材料在校正平台需保持平整以便进行检测，但在吸膜过程及放膜过程中，由于某些原因，使得膜在校正工位的检测区域存在不平整的现象且膜类材料之间存在吸附黏连现象，如此在设备运转过程中，需解决膜类材料的吸附黏连现象及放膜不平整的现象。现有的机械手实用时对膜的压合不是很好，且不能自动剥离膜体，导致使用很不方便，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的机械手基础上进行技术创新。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种机械手。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种机械手，包括支撑板、压膜气缸、海绵架、导向杆、固定吸盘、调节吸盘、连接轴承板、旋转杆、转动电机、同步传送带、框架体、后板和海绵体，所述支撑板的顶部安装有压膜气缸，且支撑板的底部设置有海绵架，所述压膜气缸的前后两端均设置有导向杆，所述海绵架的一侧设置有固定吸盘，且海绵架的另一侧设置有调节吸盘，所述调节吸盘的上方连接有旋转杆，且旋转杆的前后两端均连接有连接轴承板，所述压膜气缸的外侧设置有框架体，且框架体的后端连接有后板，所述框架体的下方安装有转动电机，且转动电机的后端连接有同步传送带，所述海绵架的底部连接有海绵体。

所述压膜气缸与支撑板之间为螺纹连接，且压膜气缸与海绵架之间为螺纹连接，并且海绵架与海绵体之间为粘合连接。

所述固定吸盘与支撑板之间为螺纹连接，所述调节吸盘与旋转杆之间为螺纹连接，且调节吸盘与固定吸盘之间一一对应，并且调节吸盘与固定吸盘均设置有三个。

所述连接轴承板与旋转杆之间为活动连接，且连接轴承板与支撑板之间为焊接。

所述同步传送带与旋转杆之间为套接，且旋转杆通过同步传送带与转动电机之间构成转动结构。

所述框架体为半包围结构，且框架体与支撑板之间为焊接。

所述后板与框架体之间为焊接，所述导向杆与支撑板之间为焊接，且导向杆关于压膜气缸的横直中心线呈对称分布，并且导向杆设置两个。

本实用新型的有益效果：

1、通过螺纹连接的压膜气缸能够方便压膜气缸的安拆，从而方便压膜气缸的维修和更换，通过设置的压膜气缸能够对带动海绵体进行压合，在膜类材料放置在校正工位后，该软质材料对膜进行一个下压动作，这样配合校正工位上的真空吸孔，从而保证膜类材料在校正工位上的平整度；通过设置的固定吸盘能够对膜的一端进行固定限位，从而方便调节吸盘的工作，设置的调节吸盘能够模拟人工搓纸的动作，当吸盘吸住膜类材料后，进行旋转搓纸动作，利于膜类材料的分离；

2、通过设置的连接轴承板能够减少旋转杆与连接处的摩擦力，从而减少旋转杆的阻力减少磨损，延长旋转杆的使用寿命；通过设置的同步传送带能够让旋转杆与转动电机进行连接，从而带动旋转杆进行转动实现自动化；