[实用新型]移载定位装置及加工设备

权利要求书

1.一种移载定位装置，用于移载和定位工件，其特征在于，包括：

传输架；

传输带，设置于所述传输架，所述传输带包括沿垂直于所述传输带的传输方向依次设置的上料位、加工位和下料位；

支撑座，设置于所述传输带，用于承载和定位所述工件，所述支撑座在所述传输带的带动下在所述传输带的传输方向上运动；

移载机构，包括支架和移载组件，所述支架开设有加工口，加工装置通过所述加工口加工所述工件，所述移载组件设置于所述上料位；

定位机构，连接于所述支架且设于所述加工位，用于承载和定位所述支撑座，所述移载组件用于将处于所述上料位的支撑座转移至所述定位机构，并在工件被加工后将所述支撑座由所述定位机构转移至所述下料位。

2.如权利要求1所述的移载定位装置，其特征在于，所述定位机构包括：

固定组件，包括基座和止挡件，所述基座连接于所述支架，所述止挡件设于所述基座，所述止挡件与所述基座围设形成用于收容支撑座的固定凹槽，所述固定凹槽的延伸方向与所述传输带的传输方向相交，且所述固定凹槽朝向所述上料位的一侧呈喇叭状；

定位传感器，设于所述基座或所述止挡件，用于感应所述支撑座是否处在所述固定凹槽内；

定位组件，连接于所述支架，且与所述定位传感器电连接，所述定位组件用于定位处于所述固定凹槽内的所述支撑座。

3.如权利要求2所述的移载定位装置，其特征在于，所述定位组件包括：

定位驱动件，连接于所述支架，所述定位传感器电连接于所述定位驱动件以启动或关闭所述定位驱动件；

定位件，连接于所述定位驱动件，所述定位驱动件用于驱动所述定位件运动以固定或松弛所述支撑座。

4.如权利要求3所述的移载定位装置，其特征在于，所述定位组件还包括连接块和设于所述连接块上的导轨，所述连接块连接于所述支架，所述定位驱动件连接于所述连接块，所述定位件包括主体和设于所述主体上的定位体，所述主体连接于所述定位驱动件且与所述导轨滑动连接。

5.如权利要求3所述的移载定位装置，其特征在于，所述移载组件包括：

移载传感器，设于所述上料位，用于感应所述支撑座是否处在所述固定凹槽的延伸方向上；

推动件，设于所述传输架，所述推动件分别与所述移载传感器、所述定位驱动件电连接，用于将处于所述上料位的支撑座推动至所述固定凹槽内，并将处于所述固定凹槽内的所述支撑座推动至所述下料位，所述推动件的推动路径处于所述固定凹槽的延伸方向上。

6.如权利要求5所述的移载定位装置，其特征在于，所述移载定位装置还包括：

下料传感器，与所述推动件电连接，所述下料传感器设于所述下料位，用于感应所述支撑座是否处在所述固定凹槽的延伸方向上的下料位。

7.如权利要求2所述的移载定位装置，其特征在于，所述基座上设有第一磁性件，所述定位组件包括控制件和第二磁性件，所述控制件分别与所述第一磁性件、所述第二磁性件及所述定位传感器电连接，所述控制件用于控制所述第一磁性件和所述第二磁性件形成磁吸作用，所述定位传感器用于感应所述支撑座以启动或关闭所述控制件。

8.如权利要求2所述的移载定位装置，其特征在于，所述支撑座的周侧设有与所述固定凹槽相适配的倒角结构。

9.如权利要求5所述的移载定位装置，其特征在于，所述止挡件包括多个止挡板，多个止挡板沿所述传输带的传输方向形成至少两个所述固定凹槽，所述定位组件、所述移载机构均至少为两个，每个所述固定凹槽与一个所述定位组件及一个所述移载机构形成一个移载定位单元，用于对至少两个支撑座进行移载定位。

10.一种加工设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的移载定位装置；

加工装置，与所述移载定位装置相邻设置，所述加工装置用于通过所述加工口加工所述工件。