[实用新型]移载定位装置及加工设备

说明书

本申请提供一种移载定位装置，用于移载和定位工件。移载定位装置包括：传输架；传输带，设于传输架，传输带沿垂直于传输带的传输方向依次分为上料位、加工位和下料位；支撑座，用于承载和定位工件；定位机构，设于加工位，用于承载和定位支撑座；移载机构，包括支架和移载组件，支架开设有加工口，加工装置通过加工口加工工件，移载组件用于将处于上料位的支撑座转移至定位机构，并在工件被加工后将支撑座由定位机构转移至下料位。本申请还提供一种包括上述移载定位装置的加工设备。本申请中，支撑座带动工件可连续完成定位、加工、后处理等系统作业，在此过程中，无需人工操作，提高了作业效率，可较好地实现对工件的批量加工。

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，具体涉及一种移载定位装置及加工设备。

背景技术

对工件进行镭射、研磨等作业时，一般先将工件固定于对应治具上，然后将装有工件的治具放置于加工工位，对工件加工后，再将装有工件的治具取下。然而，上述作业方式效率低，对于批量工件的加工效果不佳。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种移载定位装置及加工设备，以解决上述问题。

本申请一实施例提供一种移载定位装置，用于移载和定位工件，包括：

传输架；

传输带，设置于所述传输架，所述传输带包括沿垂直于所述传输带的传输方向依次设置的上料位、加工位和下料位；

支撑座，设置于所述传输带，用于承载和定位所述工件，所述支撑座在所述传输带的带动下在所述传输带的传输方向上运动；

移载机构，包括支架和移载组件，所述支架开设有加工口，加工装置通过所述加工口加工所述工件，所述移载组件设置于所述上料位；

定位机构，连接于所述支架且设于所述加工位，用于承载和定位所述支撑座，所述移载组件用于将处于所述上料位的支撑座转移至所述定位机构，并在工件被加工后将所述支撑座由所述定位机构转移至所述下料位。

在一实施例中，所述定位机构包括：

固定组件，包括基座和止挡件，所述基座连接于所述支架，所述止挡件设于所述基座，所述止挡件与所述基座围设形成用于收容支撑座的固定凹槽，所述固定凹槽的延伸方向与所述传输带的传输方向相交，且所述固定凹槽朝向所述上料位的一侧呈喇叭状；

定位传感器，设于所述基座或所述止挡件，用于感应所述支撑座是否处在所述固定凹槽内；

定位组件，连接于所述支架，且与所述定位传感器电连接，所述定位组件用于定位处于所述固定凹槽内的所述支撑座。

在一实施例中，所述定位组件包括：

定位驱动件，连接于所述支架，所述定位传感器电连接于所述定位驱动件以启动或关闭所述定位驱动件；

定位件，连接于所述定位驱动件，所述定位驱动件用于驱动所述定位件运动以固定或松弛所述支撑座。

在一实施例中，所述定位组件还包括连接块和设于所述连接块上的导轨，所述连接块连接于所述支架，所述定位驱动件连接于所述连接块，所述定位件包括主体和设于所述主体上的定位体，所述主体连接于所述定位驱动件且与所述导轨滑动连接。

在一实施例中，所述移载组件包括：

移载传感器，设于所述上料位，用于感应所述支撑座是否处在所述固定凹槽的延伸方向上；

推动件，设于所述传输架，所述推动件分别与所述移载传感器、所述定位驱动件电连接，用于将处于所述上料位的支撑座推动至所述固定凹槽内，并将处于所述固定凹槽内的所述支撑座推动至所述下料位，所述推动件的推动路径处于所述固定凹槽的延伸方向上。

在一实施例中，所述移载定位装置还包括：